=====Referencias=====

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://libopencm3.org/

https://github.com/libopencm3/libopencm3/wiki/Datasheets

https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples

https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/8a/56/97/63/8d/56/41/73/DM00063382.pdf/files/DM00063382.pdf/jcr:content/translations/en.DM00063382.pdf

https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_UMFT234XF.pdf

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6.pdf

Además se utilizaron apuntes del curso //"IE0731 - Sistemas en tiempo Discreto"//, del profesor Jose David Rojas de la Universidad de Costa Rica, Facultad de Ingeniería Eléctrica. 

[[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]