This code transform the NMEA data that [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.jillybunch.shareGPS&hl=es|ShareGPS]] send to the port 50000 in latitude and longitude coordinates that Openstreetmaps can recognize.


<code>#!/bin/bash
# -*- ENCODING: UTF-8 -*-

./adb forward tcp:50000 tcp:50000
./gpsread2.py
exit

</code>
<code>
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

##############################       gpsread2.py        ###############################################

#********** #sudo apt-get install python-mechanize python-beautifulsoup
#**********Revisar si el webbrowser esta instalado
import  socket, string, sys, mechanize, webbrowser
from bs4 import BeautifulSoup


try:
	s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
	s.connect(('localhost', 50000))
except :
	print '\n\n\n************No se ha establecido la comunicacion con el GPS********'
	raise SystemExit### 
	 
def Muestra(datosa,datosc):   #Muestras los datos obtenidos por el gps
	lat1, long1,gl,ml,sl,glo,mlo,slo= DEC (datosa[2],datosa[4])
	direc= obtdirec()
	opensm(lat1,long1)
	#print '[-] Latitud Hemisferio: ',gl,' grados ',ml, ' minutos',sl,' segundos.',datosa[3]
	print '\n[-] Las coordenadas son: ' , lat1, long1 
	print '\n[-] La rápidez es: ', float(datosc)[7]*1.85, 'km/h'
	print '\n[-] La dirección es: '+direc  
	save = raw_input('Desea guardar los datos?: (YES/no) ')
	if save == "" or save == 'YES' or save == 'yes' or save == 'Yes' or save == 'Y' or save == 'y':
		saved(lat1,long1,float(datosc)[7]*1.85,direc )
	opensm (str(lat1), str(lon1))


def obtdirec(): #Extrae la direccion de los datos NMEA
	infov=s.recv(250)
	while '$GPGMC' not in infov:
		infov=s.recv(250)
        indv=info.find('$GPGMC')                 #Encuentra el inicio de $GPGGA $
        endv=info.find('$',indv+6,)               #Encuentra el final
        strgv = infov[indv:endv].rsplit(',')        #Separa los elementos del strin
	print '[-] Hora actual: '+datos[0][0:2]+':'+datos[0][2:4]+':'+datos[0][4:6]
	azimut=int(datos[7])
	rumbo=''
	if(azimut==0):
		rumbo='Norte'
	elif(azimut<90 and azimut>0):
		rumbo='Noreste'
	elif(azimut==90):
		rumbo='Este'
	if(azimut>90 and azimut < 180):
		rumbo='Sureste'
	if(azimut==180):
		rumbo='Sur'
	if(azimut>180 and azimut<360):
		rumbo='Suroeste'
	if(azimut==270):
		rumbo='Oeste'
	if(azimut>270 and azimut<360):
		rumbo='Suroeste'
	return (rumbo)





def saved(lat1,long1,rapid,direc ): #Guarda los datos en un archivo llamado listGPS.txt en el directorio donde est[a el script de python
	try:	
		desc=raw_input('\n\n\tDescripcion: ')
		f= open ('listGPS.txt', 'r')
		if f.readline() == "":
			f.close()
			f= open ('listGPS.txt', 'w')
			f.write ('\t\t\tLista de coordenadas GPS\n')
			f.close()
		else:
			pass
		f= open ('listGPS.txt', 'a')
		f.write ('\n---->\t'+lat1+'\t'+long1+'\t'+rapid+' km/h '+direc+'\t\t'+desc )
		f.close()
		print '\n\nSe guardaron los datos en listGPS.txt'
	except:
		print '\n\n\n Error en la escritura de los datos.'
	
def DEC (gms1,gms2): #Convierte los datos de Lat y Long grados, minutos y segundos en decimales
        seplat = gms1.rsplit('.')   
	seplong= gms2.rsplit('.')
	gl=float(seplat[0][:2])
	ml=float(seplat[0][2:])
	sl=float('0.'+seplat[1])*60
	glo=float(seplong[0][:3])
        mlo=float(seplong[0][3:])
        slo=(float('0.'+seplong[1])*60)
	lat= gl+(ml/60)+(sl/3600)		#No hago casos para saber que signo llevan la latidud y la longitud, debido a q es restringido a Costa Rica, por tanto los signos no van a cambiar 			
	longi=-(glo+mlo/60+(slo/3600))
	return (lat,str(longi),gl,ml,sl,glo,mlo,slo)

def opensm(lat, lon): #Abre la posicion en OSM
	try:
		url= 'http://nominatim.openstreetmap.org/search.php'
		br = mechanize.Browser()
		br.set_handle_robots(False)   # ignore robots
		br.set_handle_refresh(False)  # can sometimes hang without this
		response = br.open(url)
                #for form in br.forms():   #Encuentra formularios
                  #print "Form name:", form.name
                  #print form
		br.form = list(br.forms())[0]  # seleccion del formulario
		br.set_all_readonly(False)    # allow everything to be written to
		control1 = br.form.find_control("q") #Selecciona el control por nombre
		control2 = br.form.find_control ("polygon")
		ll= lat+' '+lon 
		control1.value= ll
		control2.value=['1']
		resp = br.submit()
		response.close()
		html = br.response().read() #
		soup = BeautifulSoup(html)
		for link in soup.find_all():
			x=(link.get('href'))
		#print "------>",type( x), x
			if type(x)== str:
				for i in lat:
					if i in x:
						es = True
					else:
						es = False
				if es == True:
					linkm=x
					break
				else:
					pass
			else:
				pass
		webbrowser.open_new(linkm) #Abre el link obtenido
	
	except:
		print '\n\n\n Revise la conexión a internet.'


def detec(lectura):
	if lectura[2]== '':
		print 'NO HAY SEÑAL DE SATELITES, ASEGURESE DE NO ESTAR EN LUGARES CUBIERTOS'
		resp= raw_input('\n\n\nQuiere intentarlo de nuevo?: (YES/no) ') 
		if resp == '' or resp == 'YES' or resp == 'yes' or resp == 'Yes' or resp == 'Y' or resp== 'y':
			try:
				main()
			except IndexError:
				main()
		else:
			return
		        raise SystemExit  
	else: 
		pass
  	
def main():
	info=s.recv(250)
	while '$GPGGA' not in info:
		info=s.recv(100)
	print info
	ind=info.find('$GPGGA')       		#Encuentra el inicio de $GPGGA en el codigo NMEA obtenido 
	end=info.find('$',ind+6,)     		#Encuentra el final
	strg = info[ind:end].rsplit(',') 	#Separa los elementos del string resultante
	print strg
	detec(strg) #Detecta la señal de los satélites
	Muestra(strg,strgc,strgv)
#opensm('10.08985','-84.47398')
main()
</code>

***The problem in that method is about no satellites signal, in that case shareGPS sends empty NMEA data.

[[teaching:ie0117:proyectos:2013:ii:proyecto_gps_-_drivecr|Return to previous page]]