====== Objetivo General ======

 Instalar ROS en Debian y lograr que reconozca una cámara web para rastrear marcadores.



===== Objetivos específicos =====


  * Instalación efectiva de ROS en Debian sin dañar el sistema principal
  * Configuración de la cámara web, para que sea reconocida por ROS
  * Entendimiento del paquete AR_POSE
  * Realizar correctamente la calibración de la cámara web.
  * Rastrear la posición de un marcador o múltiples marcadores, haciendo uso de ar_single y ar_multi.




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