Resumen 


El Raspberry Pi es un sistema embebido que tiene grandes cualidades, que van desde un pre-
cio que es muy accesible hasta su increíble capacidad. Esto lo hace una interansante herramienta
de trabajo y aprendizaje.

En este caso el ARCOSLAB de la Escuela de Ingeniería Eléctrica al Raspberry-pi lo quieren
utilizar, para manipular remotamente el hexacóptero, un robot que va a ser utilizado en una
exhibición pero que se espera a futuro sea una herramienta que facilite el trabajo a muchas
personas de nuestro país.

Para la interacción entre el sistema embebido y el robot se necesitan soluciones primordiales.

† La primera, es instalar un sistema operativo al Raspberry. En este caso aunque existen
muchas distribuciones de Embedded Linux, se escogió el Debian por una cuestión de esta-
bilidad y previo conocimiento de la clase IE-0117

† La otra solución es instalar la interfaz que logrará la adecuada interacción entre el proce-
sador y el robot. Se intentará utilizar el ROS, y de no ser posible se buscará alguna otra
alternativa factible tanto para su compatibilidad con el equipo, así como para el aprove-
chamiento de sus funciones.