** Este tutorial parte de la idea de que el lector tiene debidamente instalado el ROS y sus utilidades, además se tomará como ejemplo el código de marcadores interactivos 

  - Abra 3 consolas e inicialice el ROS con el comando env_ros_fuerte , este comando nos introducirá en el ambiente ROS
  - En la primera ejecute "roscore" , recordemos que este comando es la base del funcionamiento de las utilidades del ROS
  - En la segunda utilice el comando "roscd" para acceder al directorio donde se encuentra el código. 
  - Si ud realizó el código pero lo tiene fuera de los directorios de ROS lo ideal es que lo pase a la carpeta python en ROS, estando en ese directorio le de permisos con "chmod +u ... .py ", y posteriormente realice un make en esta carpeta para que reconozca el nuevo inquilino.
  - Volviendo al paso 3, una vez en el directorio ejecute el comando "rosrun [directorio] [archivo.py]", para su facilidad el ambiente ROS permite la utilización de la tecla TAB para autocompletar. 
  - Finalmente en la última consola ejecute roscd rviz, y una vez en el directorio escriba rosrun rviz rviz
  - Una vez en el Rviz :

  * Asegurese de configurar el fixed frame adecuado para este caso  "/base_link"
  * Ahora váyase a agregar add ---> marcador interactivo -----> agregar
  * Seleccione el update topic correspodiente a su aplicación 
  * Cambiese a la pestaña interact para que aparezcan las flechas y los círculos,  pudiendo ud comenzar a interactuar con los markers 

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