====== RVIZ Y MARKERS ======

RVIZ: 

  Rviz es un ambiente vizualizador 3D para robótica 
Páginas de interés para Rviz:
http://ros.org/wiki/rviz\\
https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=ie0117_proyectos:ros_webcam  

MARKER INTERACTIVO: 
  
  Herramienta que permite agregar a su proyecto (robot), una interfaz interactiva 3D

Tipos de MARKER: 

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VIDEO ILUSTRATIVO: 

[[http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DGui3kPJGpY]]