**Como todos sabemos ROS es una pieza fundamental para el ambiente de la robótica actual, por esta razón utilizamos** 

**una de sus ramas principales herramientas, tal como lo es Rviz. En este caso se se envió información a Rviz mediante**

**un código en Python para que se pudiese desplegar diferentes tipos de markers. La utilidad del proyecto básicamente **

**consistiría en inicializarse en la creación de nodos en Ros y también aprender como crear marcadores que puedan interactuar**

**con el usuario y futuros modelos robóticos. Aunque la mayor finalidad del proyecto es sentar las bases para desarrollar**

**a futuro en el ARCOSLAB la implementación de un simulador  de vuelo (como el Hector quadrotor)  con el fin de que estudiantes**

**puedan practicar movimientos específicos de un modelo robótico.**

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