====== Procedimientos ======

Previo: Es indispensable haber realizado la instalacion completa para la [[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:linux:deteccion_de_markers_con_ar_kinect_ros:el_paso_a_paso_en_la_realizacion|deteccion de markers con el ar_kinect]] para poder empezar con los pasos posteriores. Ademas, se debe contar con un Raspberry Pi con Raspbian instalado. El proceso de instalacion se puede tomar de [[http://www.raspbian.org/RaspbianInstaller|aqui]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros:procedimientos:transformlistener|TransformListener]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros:procedimientos:envio_recepcion_de_datos_por_yarp|Envio/Recepcion de datos por YARP]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros:procedimientos:wiringpi-python|WiringPi-Python]]

[[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros:resultados|Ir a los resultados]]
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[[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:final:carrito_autonomo_perseguidor_de_markers_ros|Regresar al menu principal]]