====== Objetivos ======

==== Objetivo general ====

Lograr que el carro a escala se mueva en forma autonoma, hacia la posicion en la que se encuentra el marker, con una precision y una velocidad aceptables.

==== Objetivos especificos ====

  * Acceder a las coordenadas x,y & z, a lo largo del tiempo, de los markers detectados por el kinect, y poder guardar esas coordenadas en una variable
  * Programar el Raspberri Pi para con el, controlar con PWM la aceleracion y la direccion del carro a escala.
  * Realizar un sistema eficiente de comunicacion entre el modulo de deteccion de markers y el del controlador del carro.

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