====== Actividad 4 ======

Esta actividad consiste en la instalación de un programa que no es parte de debian. 

===== Preguntas de la actividad =====

  * Cuál es la diferencia entre instalar un programa que es parte de Debian y uno que no?
  * Qué significa instalar un programa en los directorios de sistema? Y en el directorio de usuario (instalación local)?
  * Por qué es más conveniente instalar un programa en el directorio de usuario? 
  * Para que sirve xstow? Cómo se puede usar para realizar una instalación en un directorio de usuario?
  * Qué es YARP? Cómo se instala? Cómo se usan sus utilidades básicas?
  * Qué es una red de YARP?
  * Qué es procesamiento paralelo? Cómo puedo usar YARP para implementar procesamiento paralelo?
  * En qué consiste un programa sencillo de python?

===== Temas tentativos a cubrir =====

  * xstow
  * Variables de entorno importantes para compilación y detección de programas ejecutables
  * Proceso de compilación (en general)
  * yarp
  * Comunicación entre computadoras
  * Redes de computadoras
  * Abstracción de redes de computadoras usando Yarp.
  * Cmake, autotools, Makefiles, PREFIX

===== Instrucciones =====

  * Instale xstow. Siga el link siguiente para las instrucciones: [[tutorials:using_xstow_for_local_installations|Using xstow for local installations]]
  * Instale yarp. Siga el link siguiente para las instrucciones: [[tutorials:installing_yarp_in_debian|Installing YARP in debian]]
  * Siga las instrucciones del profesor y los asistentes para la prueba de los programas yarp read, yarp write, yarpserver3 y yarp connect
  * Al finalizar esta práctica asegurese de que yarp read, yarp write y yarpserver3 no están corriendo más. (Usando Ctrl-c y para estar más seguro use "ps ax"

==== YARP Write with Python ====

  * Escriba el siguiente programa en un archivo llamado: my_yarp_write.py

  #!/usr/bin/python
  
  import sys
  import yarp as y
  from yarp import BufferedPortBottle as buffport 
  
  y.Network.init()
  output_port=buffport()
  output_port.open("/keyboard/out")
  
  exit=False
  while not exit:
    a=raw_input()
    if a=="exit":
        exit=True
    print a
    bottle=output_port.prepare()
    bottle.clear()
    bottle.addString(a)
    output_port.write()

  * A este archivo active la bandera de ejecución.
  * Abra una consola y ejecute “yarpserver3”. Deje esta consola corriendo.
  * Abra una nueva consola y en el directorio donde almacenó el programa anterior ejecute el programa anterior:

  cd ~/mi_directorio_python
  ./my_yarp_write.py

  * Abra una nueva consola y ejecute un yarp read:

  yarp read /read

  * Conecte ambos módulos:

  yarp connect /keyboard/out /read

  * Introduzca texto en la consola que está ejecutando my_yarp_write.py
  * Cancele la ejecución de todos los programas anteriores (ctrl-c en cada consola)

==== Módulo de procesamiento con python y yarp: Sumador ====

  * Escriba el siguiente programa en un archivo llamado: my_summer.py

  import yarp as y
  y.Network.init()
  input=y.BufferedPortBottle()
  output=y.BufferedPortBottle()
  input.open("/summer/in")
  output.open("/summer/out")
  While True:
    inputbottle=input.read(False)
    if inputbottle:
      outputnumber=inputbottle.get(0).asDouble()+inputbottle.get(1).asDouble()
      outputbottle=output.prepare()
      outputbottle.clear()
      outputbottle.addDouble(outputnumber)
    else:
      y.Time.delay(0.001)

  * Ejecute yarpserver3, el programa que acaba de escribir, un yarp read y un yarp write conectados a los puertos correspondientes del programa anterior.
  * En el yarp write usted puede escribir "10 10" y en la consola con yarp read usted puede ver el resultado de la suma.

===== Evaluación =====

Yarp debe ser compilado correctamente y debe correr correctamente en la consola.

[[teaching:ie0117:cuestionario|cuestionario]]

~~DISCUSSION~~