===== Introducción =====
 

El desarrollo de este proyecto, se da para continuar el trabajo que se esta realizando en el ARCOS-Lab usando el microcontrolador STM32F4, y el principal objetivo es contribuir al crecimiento del proyecto  libopencm3, que a la vez desea crear una librería firmware que sea gratis, libre y de código abierto para varios ARM Cortex-M3, incluyendo ST STM32, y otros microcontroladores.

El aporte a realizar es configurar registros, funciones y realizar un ejemplo de un convertidor Analogico-Digital usando los sensores Hall  de un motor BLDC, convirtiendo la salida de los mismos en valores digitales y esto con la finalidad de averiguar la velocidad/posición del motor.