===== Instrucciones de instalación y compilación: =====

{{:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:cimg2984.jpg?300|}}

Se utilizará una consola en Debian 3.2 y se deberá instalar los siguientes paquetes:

  $ apt-get install uisp avr-binutils avr-gcc avr-libc

Para cargar el programa al ATmega16 es necesario habilitar los puertos y tener permisos de lectura y escritura, por tanto, se debe escribir en consola:

  $ sudo modprobe ppdev
  $ sudo chmod o+rw /dev/parport0

Y posteriormente se limpiará la carpeta contenedora del programa, con el fin de asegurarse que el mismo funcione, esto se realiza mediante el comando:

  $ make clean

Y se carga el programa en el microcontrolador de la siguiente manera:

  $ make load

Se sugiere realizar además una comunicación son el puerto serial para corroborar que cada función del programa principal funciona.

Para salir de consola, usted solamente debe digitar:

  $ exit

Es importante considerar la alimentación del microcontrolador, la misma debe ser de 5V fijos siempre.


=== Circuito a utilizar ===


El esquemático del circuito del proyecto es el que se muestra en la figura:

{{:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro:acelerometro.png|}}


 
El microcontrolador utilizado trabaja a una frecuencia de 8MHz, se utiliza conuna prescala de 1 y  por lo tanto, algunos componentes como las resistencias de pull up pueden variar según cada microcontrolador y su configuración.

=== Componentes ===

  * 2 Resistencias 1KOhm 

  * 8 Resistencias 220 Ohm

  * 8 LED

  * Fuente de 5V 

  * Fuente de 3V

  * MPU6050

  * ATmega16

  * 74LS573


Es importante también conectar un latch 74LS573 entre el ATMega16 y el puerto paralelo, que sirva como protección al microcontrolador.



[[teaching:ie0107:ie-0107_laboratorio_de_microcontroladores_proyectos:acelerometro|Inicio]]