ArcosWiki

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====== Proyectos 2016-I ======

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Propuestas

  * Cámara streaming ARCOS-Lab para actividad diaria!
  * Conectividad yarp CNCs automática
  * Dashcam
  * Aplicación de buses
  * Calidad de caminos
  * Guía turistica
  * Catalogo de flora y fauna interactivo
  * Simulación carro diferencial
  * Simulación carro mecanum
  * ROS (en chroot)
  * Zoneminder para el labo.
  * Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.
  * LVM
  * RAID 5
  * LDAP
  * Un simulador (muy sencillo) de un motor
  * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)
  * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.
  * Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
  * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
  * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
  * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
  * Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP.
  * Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) 
  * Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
  * stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
  * Opengl con python
  * Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos
  * Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
  * Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
  * SLAM y Navegación con neato 1er (2p) 
  * Robot humanoide:
    * Control de la energía por red. (3p)
  * Scanner láser de bajo costo (cont):
    * Sistema de rotación con sensado de posición.
    * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. 1er
  * CMOC:
    * Poner en funcionamiento CMOC documentar interconexiones actuales

  * Gimbal:
    * Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux 2ndo

  * Emergency Stop Button
  * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.