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====== Actividad 2. TIMERS. INTS ======

===== Temas =====

  * GPIO (entradas y salidas de uso general)
  * Pull ups y pull downs
  * Switch Debouncing (circuito anti-rebote)
  * Polling, Interrupt
  * TIMERS (trabajo cíclico, disparo único)
  * Variables Globales

===== Precauciones =====

  * Antes de conectar el arduino y sus pines a un circuito externo (especialmente señales que entran al arduino) el Arduino debe haber sido programado al menos una vez inicialmente antes de ser conectado a este circuito.

===== Instrucciones generales =====


  - Lea **//completamente todos//** los pasos de la guía de esta actividad
  - Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: "1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino"
  - Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta)
  - El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF.
  - El correo electrónico del reporte debe llevar el siguiente formato en el "subject": "IE0624 - Reporte N", donde N es el número de la actividad realizada.


==== Evaluación ====


El reporte debe incluir las siguientes secciones (se incluye el porcentaje de nota de cada sección)

  - Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes). 2%
  - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
  - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
  - Respuestas al cuestionario de la guía. 20%
  - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
  - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%

===== Guía de laboratorio =====

==== Parte 1. Lectura de datos digitales (uso de un botón) ====

=== Circuito de botón sencillo (botón resistencia) ===

  * Ensamble el siguiente circuito en una protoboard

{{ :teaching:ie0624:rebote1.png?nolink&400 |}}

  * Utilizando un osciloscopio capture el comportamiento de la señal de salida cuando se presiona y se libera el botón. La señal presenta ruido muy extremo, asegúrese de configurar el osciloscopio en modo "trigger" (disparo) primero para señal creciente y luego para señal decreciente con un periodo de tiempo suficientemente bajo para observar el "rebote" de la señal del botón. **1) Cuántos rebotes presenta la señal al presionar el botón y cuántos rebotes presenta la señal al liberar el botón.** (Haga tres experimentos y calcule el promedio)

=== Circuito de botón con eliminación de rebote analógico ===


  * Ensamble el siguiente circuito en una protoboard

{{ :teaching:ie0624:rebote2.png?nolink&400 |}}

  * Utilizando un osciloscopio capture el comportamiento de la señal de salida cuando se presiona y se libera el botón. Asegúrese de configurar el osciloscopio en modo "trigger" (disparo) primero para señal creciente y luego para señal decreciente con el mismo periodo de tiempo utilizado con el circuito anterior. **2) Cuántos rebotes presenta la señal al presionar el botón y cuántos rebotes presenta la señal al liberar el botón**. (Haga tres experimentos y calcule el promedio) **3) Comente en qué maneras difiere la forma de la señal en este circuito con respecto al anterior. 4) Comente en qué manera difiere la forma de los "rebotes" o "ruido" con el circuito anterior.**

=== Circuito de botón para Arduino ===

  * Conecte su arduino a la PC (todavía no conecte el arduino a la protoboard)
  * Ejecute el programa arduino y cree un archivo nuevo con el siguiente programa:

<code c>
  void setup(){
    //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    pinMode(13, OUTPUT); 
  
  }
  
  void loop(){
    //read the pushbutton value into a variable
    int sensorVal = digitalRead(2);
    
    // Keep in mind the pullup means the pushbutton's
    // logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
    // and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the 
    // button's pressed, and off when it's not:
    if (sensorVal == HIGH) {
      digitalWrite(13, LOW);
    } 
    else {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }
  }
</code>

  * Guarde dicho archivo con el nombre boton_con_rebotes
  * Conecte el botón al arduino de acuerdo al siguiente circuito:

{{ :teaching:ie0624:rebote3.png?nolink&400 |}}

  * Cargue y ejecute el programa en el arduino
  * Conecte el osciloscopio al pin D13 del Arduino. Utilizando el osciloscopio capture el comportamiento de la señal de salida cuando se presiona y se libera el botón. Asegúrese de configurar el osciloscopio en modo "trigger" (disparo) primero para señal creciente y luego para señal decreciente con el mismo periodo de tiempo utilizado con el circuito anterior. **5) Comente las diferencias con respecto a los experimentos anteriores. 6) Se presentan rebotes?**
  * Modifique el programa anterior para eliminar los rebotes por software. Para esto debe leer dos veces la entrada del botón, entre la primera lectura y la segunda lectura debe "esperar" (con delay) un tiempo prudencial para asegurarse que ya han ocurrido todos los rebotes. Si ambos valores coinciden entonces puede cambiar el estado del LED.
  * Corrobore que los rebotes han sido eliminados utilizando el osciloscopio. 
  * Presente todas las capturas del osciloscopio en su reporte.



==== Parte 2. TIMER ====

  * Desconecte el Arduino de la PC y remueva momentaneamente el circuito del botón del Arduino
  * Ejecute el siguiente programa:

<code c>
  #define ledPin 13
  
  void setup()
  {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
    // initialize timer1 
    noInterrupts();           // disable all interrupts
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
    TCNT1  = 0;
  
    OCR1A = 32000;            // compare match register
    TCCR1B |= (1 << CS12);    // 256 prescaler 
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
    TIMSK1 |= (1 << TOIE1);   // enable timer overflow interrupt
    interrupts();             // enable all interrupts
  }
  
  ISR(TIMER1_COMPA_vect)          // timer compare interrupt service routine
  {
    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);   // toggle LED pin
  }
  
  ISR(TIMER1_OVF_vect)        // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt
  {
    TCNT1 = 0;            // preload timer
    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
  }
  
  void loop()
  {
    
  }
</code>

  * **7) Calcule utilizando la hoja de fabricante la frecuencia de parpadeo del LED**
  * **8) Calcule utilizando la hoja de fabricante el tiempo que el pin D13 (LED) se encuentra en bajo y en alto.**
  * Agregue al pin D12 un LED con una resistencia en serie conectados a Vcc5V.
  * Modifique el programa anterior para encender y apagar el LED del pin D12 utilizando la rutina "loop" de arduino y el comando "delay(1000)"
  * Ambos LED deberían estar parpadeando independientemente.

==== Parte 3. Interrupción con señal externa como fuente (utilizando un botón) ====

  * Desconecte el Arduino de la PC
  * Reconecte el circuito del botón al pin D2
  * Ejecute el siguiente programa:

<code c>
  #define ledPin = 13;
  #define interruptPin 2
  #define interrupt 0
  
  void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(interrupt, blink, RISING);
  }
  
  void loop() {
  }
  
  void blink() {
    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
  }
</code>
  * **9) Cuándo el LED cambia de estado? Cuando presiona el botón o cuando lo libera?**
  * Modifique el programa anterior para cambiar el estado del LED (toggle) cuando lo presiona y cuando lo libera.
  * Examine la señal D13 con el osciloscopio. Modifique el programa anterior para eliminar los rebotes.

==== Parte 4. Programa problema (dos blinking simultáneos con variación de frecuencia utilizando interrupción externa) ====

  * Utilizando los programas anteriores construya un nuevo programa que:
    * Realice un blinking de 1s utilizando la rutina normal "loop"
    * Realice un blinking de 1s utilizando la interrupción de "overrun" del Timer
    * El tiempo del blinking 1s del "overrun" cambiará a la mitad cada vez que presione un botón externo.
    * El botón externo debe ser utilizado mediante interrupciones.
    * Los rebotes en el botón externo deben ser eliminados por software.

===== Referencias =====


http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html

http://electronics.stackexchange.com/questions/66764/how-the-capacitor-works-in-a-debouncing-circuit

https://oscarliang.com/arduino-timer-and-interrupt-tutorial/

http://playground.arduino.cc/Code/Timer1

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=43333.0

http://www.robotshop.com/letsmakerobots/arduino-101-timers-and-interrupts

https://oscarliang.com/arduino-timer-and-interrupt-tutorial/

https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt