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tutorials:how_to_turn_the_kuka_arms_on
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| Para apagar el robot, liibere el botón de emergencia y luego mueva el switch de controlador de la posición de encendido hacia apagado, hacia izquierda. Esto provoca el inicio de la acción de apagado del sistema operativo. Espere unos minutos a que la computadora se apague totalmente y finalmente desconecte el cable de alimentación principal. | Para apagar el robot, liibere el botón de emergencia y luego mueva el switch de controlador de la posición de encendido hacia apagado, hacia izquierda. Esto provoca el inicio de la acción de apagado del sistema operativo. Espere unos minutos a que la computadora se apague totalmente y finalmente desconecte el cable de alimentación principal. | ||
| - | ==== Using the arms from a Linux Computer ==== | + | Cuando se conecta el puerto ethernet, debe ser en la tarjeta de red externa. |
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