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--- tutorials:arcoslabcnc [2019/11/20 18:57] – mmadrigalq
+++ tutorials:arcoslabcnc [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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    * En este punto es de mucho cuidado, ya que si movemos el control bruscamente y la máquina está en un punto de  rozamiento, podemos hacer grandes daños.  En este punto luego de percatarse que no hay ningún comando ejecutándose en el servidor, encendemos los motores, y movemos con el joystick muy despacio el eje z hacia la parte superior para asegurarnos que no vamos a tener ninguna colisión. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO)
    * Ya podemos escoger la fresa con la que vamos a trabajar y colocarla en el rotor. Encendemos el rotor y podemos trabajar. (NOTA: ESTO NO FUNCIONA EN ESTE MOMENTO)
 == Realizando movimientos simples (líneas) ==
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   ~$ ./move_line.py  0 0.2 0 0.0016 mm rel
   * Los primeros tres números corresponden la nueva posición en X, Y, Z, respectivamente.
   * El cuarto valor es la velocidad.
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   ~$ ./kbd_speed.py 10
-Que se encuentra en la misma dirección del move_line.
+Que se encuentra en la misma dirección del move_line. En esta terminal puedo bajar o subir la velocidad en pasos de relativos del 10% de la velocidad actual, con las teclas de arriba y abajo.
 === Apagado de la máquina. ===