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teaching:sp-2158

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teaching:sp-2158 [2019/06/13 17:01] – [Tarea 3: RT stm32] amorateaching:sp-2158 [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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   * Compile el ejemplo de control para el motor Vextra:   * Compile el ejemplo de control para el motor Vextra:
  
 +  cd ~/local/src/git-arcoslab/
 +  sed -i 's/libopencm3_stm32f4.ld/stm32f405x6.ld/g' lib/libopencm3-plus/lib/libopencm3_plus_stm32f4discovery.ld
   cd ~/local/src/git-arcoslab/src/vextra_AXHM230KC-GFH   cd ~/local/src/git-arcoslab/src/vextra_AXHM230KC-GFH
   make   make
Line 146: Line 148:
  
   * Conecte el stm32f4discovery a la pcb de open-coroco, al motor y a la fuente de poder como el profesor le indique.   * Conecte el stm32f4discovery a la pcb de open-coroco, al motor y a la fuente de poder como el profesor le indique.
 +
 +{{ :teaching:conectar_stm.jpg?nolink&400 |}}
  
   * Corra el programa open-coroco-pc.py en la computadora:   * Corra el programa open-coroco-pc.py en la computadora:
teaching/sp-2158.1560445289.txt.gz · Last modified: 2022/09/20 00:08 (external edit)