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teaching:proyectos_ii_2016
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| + | ===== Propuestas ===== | ||
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| + | * Un sistema que mata todos los procesos que estén utilizando un determinando sistema de archivos y luego desmonta dicho sistema de archivos. (dylann) | ||
| + | * Cámara streaming o time-lapse ARCOS-Lab para actividad diaria! (Oscar) | ||
| + | * Conectividad yarp CNCs automática | ||
| + | * Dashcam (Mauricio) | ||
| + | * Aplicación de buses | ||
| + | * Calidad de caminos | ||
| + | * Guía turistica | ||
| + | * Catalogo de flora y fauna interactivo | ||
| + | * Simulación carro diferencial | ||
| + | * Simulación carro mecanum | ||
| + | * ROS (en chroot) | ||
| + | * Zoneminder para el labo. | ||
| + | * Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa. | ||
| + | * LVM | ||
| + | * RAID 5 | ||
| + | * LDAP | ||
| + | * Un simulador (muy sencillo) de un motor | ||
| + | * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación) | ||
| + | * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi. | ||
| + | * Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl | ||
| + | * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión. | ||
| + | * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas. | ||
| + | * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p) | ||
| + | * Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP. | ||
| + | * Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p) | ||
| + | * Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, | ||
| + | * stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p) | ||
| + | * Opengl con python | ||
| + | * Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos | ||
| + | * Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona) | ||
| + | * Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er) | ||
| + | * SLAM y Navegación con neato 1er (2p) | ||
| + | * Robot humanoide: | ||
| + | * Control de la energía por red. (3p) | ||
| + | * Scanner láser de bajo costo (cont): | ||
| + | * Sistema de rotación con sensado de posición. | ||
| + | * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. 1er | ||
| + | * CMOC: | ||
| + | * Poner en funcionamiento CMOC documentar interconexiones actuales | ||
| + | |||
| + | * Gimbal: | ||
| + | * Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux 2ndo | ||
| + | |||
| + | * Emergency Stop Button | ||
| + | * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen. | ||
| + | |||
| + | ===== Contenido de la Propuesta ===== | ||
| + | |||
| + | Debe contener: | ||
| + | * Título | ||
| + | * Integrantes | ||
| + | * Descripción | ||
| + | * Objetivo general | ||
| + | * Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?) | ||
| + | * Justificación | ||
| + | * Metodología (¿Qué hace cada quién?) | ||
| + | * Cronograma | ||
| + | * Referencias | ||
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