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 ====== Proyectos 2016-II ======
+[[teaching:proyectos_II_2016:proyecto_1|Proyecto 1]]
+===== Propuestas =====
+  * Un sistema que mata todos los procesos que estén utilizando un determinando sistema de archivos y luego desmonta dicho sistema de archivos. (dylann)
+  * Cámara streaming o time-lapse ARCOS-Lab para actividad diaria! (Oscar)
+  * Conectividad yarp CNCs automática
+  * Dashcam (Mauricio)
+  * Aplicación de buses
+  * Calidad de caminos
+  * Guía turistica
+  * Catalogo de flora y fauna interactivo
+  * Simulación carro diferencial
+  * Simulación carro mecanum
+  * ROS (en chroot)
+  * Zoneminder para el labo.
+  * Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.
+  * LVM
+  * RAID 5
+  * LDAP
+  * Un simulador (muy sencillo) de un motor
+  * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)
+  * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.
+  * Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
+  * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
+  * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
+  * Sistema de vigilancia con video para el ARCOS-Lab (1er) (1p)
+  * Página web de automatización para ingreso de estudiantes al arcoslab, generación de archivo y LDAP.
+  * Modificar crrcsim para que tenga ráfagas (aleatorias) (1p)
+  * Mejorar el driver del etiquetador. (centrar cada línea verticalmente, limitar la aplicación a una página de largo) (1 persona, proyecto 1)
+  * stm32f429: Rutinas de acceso a gráficos y puntero. (1p)
+  * Opengl con python
+  * Pyrovito: manual de instalación y uso, ejemplos
+  * Modificar impressive para que soporte video integrado (opengl). (1 persona)
+  * Poner a funcionar un realtime linux kernel y realizar pruebas de real time (1 persona) (1er)
+  * SLAM y Navegación con neato 1er (2p)
+  * Robot humanoide:
+    * Control de la energía por red. (3p)
+  * Scanner láser de bajo costo (cont):
+    * Sistema de rotación con sensado de posición.
+    * Estimación mediante video y un punto láser de la profundidad del punto con una webcam. 1er
+  * CMOC:
+    * Poner en funcionamiento CMOC documentar interconexiones actuales
+  * Gimbal:
+    * Portear interfaz de control del gimbal de windows a linux 2ndo
+  * Emergency Stop Button
+  * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.
+===== Contenido de la Propuesta =====
+Debe contener:
+  * Título
+  * Integrantes
+  * Descripción
+  * Objetivo general
+  * Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?)
+  * Justificación
+  * Metodología (¿Qué hace cada quién?)
+  * Cronograma
+  * Referencias