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teaching:proyectos_i_2016

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 ====== Proyectos 2016-I ====== ====== Proyectos 2016-I ======
 +
 +[[teaching:ie0117:proyectos1_2016_I|Proyectos]]
 +
 +[[teaching:ie0117:proyectos2_2016_I|Proyectos II]]
  
  
 Propuestas Propuestas
  
 +  * Cámara streaming ARCOS-Lab para actividad diaria!
 +  * Conectividad yarp CNCs automática
 +  * Dashcam
 +  * Aplicación de buses
 +  * Calidad de caminos
 +  * Guía turistica
 +  * Catalogo de flora y fauna interactivo
 +  * Simulación carro diferencial
 +  * Simulación carro mecanum
   * ROS (en chroot)   * ROS (en chroot)
   * Zoneminder para el labo.   * Zoneminder para el labo.
Line 13: Line 26:
   * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)   * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)
   * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.   * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.
-  * Constriur una cadenca kinemática con orocos-kdl+  * Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
   * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.   * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
   * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.   * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
Line 40: Line 53:
   * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.   * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.
    
-===== Asignados: ===== 
- 
- 
-===== Propuesta ===== 
- 
-Debe tener: 
  
-  * Título 
-  * Integrantes 
-  * Descripción 
-  * Objetivo general 
-  * Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?) 
-  * Justificación 
-  * Metodología (¿Qué hace cada quién?) 
-  * Cronograma 
-  * Referencias 
  
-Debe ser impreso el día de la entrega preliminar para ser corregido. 
  
  
  
teaching/proyectos_i_2016.1459180620.txt.gz · Last modified: 2022/09/20 00:08 (external edit)