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--- teaching:proyectos_i_2016 [2016/03/28 15:40] – [Proyectos 2016-I] admin
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 ====== Proyectos 2016-I ======
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+[[teaching:ie0117:proyectos2_2016_I|Proyectos II]]
 Propuestas
-  * Constriur una cadenca kinemática con orocos-kdl
+  * Cámara streaming ARCOS-Lab para actividad diaria!
+  * Conectividad yarp CNCs automática
+  * Dashcam
+  * Aplicación de buses
+  * Calidad de caminos
+  * Guía turistica
+  * Catalogo de flora y fauna interactivo
+  * Simulación carro diferencial
+  * Simulación carro mecanum
+  * ROS (en chroot)
+  * Zoneminder para el labo.
+  * Al pyrovito, agregarle que recuerde la última posición de la cámara cada vez que se sale el programa.
+  * LVM
+  * RAID 5
+  * LDAP
+  * Un simulador (muy sencillo) de un motor
+  * Un controlador PID de velocidad utilizando un raspberry pi (primera parte en simulación)
+  * Sincronización de archivos automática con autodetección de wifi.
+  * Constriur una cadena kinemática con orocos-kdl
   * Actualizar parches de orocos-kdl a la nueva versión.
   * Servicio para mantener la conectividad óptima a redes inalámbricas y alámbricas.
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   * Sistema de aprendizaje de máquina para preferencia de volumen.
-===== Asignados: =====