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--- teaching:ie0624:proyectos [2017/11/01 00:28] – [Temas tentativos] admin
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 ====== Proyectos ======
+===== Proyectos Finales =====
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:piel_artificial_de_bajo_costo|Piel Artificial de Bajo Costo]] (Maikel)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:caja_de_musica | Caja de Música utilizando un Ay-3-8910]] (Luis y Jeudi)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:extractor_de_calor_portatil | Extractor de Calor Ultra Portátil para Aplicaciones Caseras]] (Rosa y Oscar)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:ups_solar | UPS solar ]] (Alejandro y Verónica)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:automatizacion_alimentacion_de_mascotas | Automatización de un Sistema de Alimentación para Mascotas]] (Alonso y Robin)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:disposicion_desechos_inteligente| Disposición de Desechos Inteligente]] (Andres)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos | Control de Motores Eléctricos para Carro Eléctrico]] (Andrey y Josué)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:estimacion_posicion_vr_kf |  Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman]] (Kevin y Johel)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:regleta_inteligente | Regleta Inteligente ]] (Allan y Carlos)
 ===== Temas tentativos =====
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   - Desarrollar un juego con un stm32f429discovery
   - Control de motores sincrónicos (Carro eléctrico)
-  - Control de RoboClaw para los robots móviles del ARCOS-Lab
+  - Batería de prueba sensores robots móviles ARCOS-Lab
-  - Pruebas preliminares sobre Almendro
+  - Un controlador de temperatura utilizando
   - Estimación de posición y velocidad utilizando un VR (Variable Reluctance sensor) y un filtro de Kalman
   - Manejo de un sensor de oxígeno para un automóvil
+  - Piel para un robot humanoide (celda de temperatura, fuerza (presión), distancia, deslizamiento)
+  - Temperatura regulada y perfiles de temperatura para un horno tostador
+  - Estación de estado del tiempo
+  - Basureros inteligentes
+  - UPS solar
+  - Medidor de consumo energético (regleta inteligente)
+  - Cocina inteligente para robot humanoide
+===== Propuestas =====
+Debe contener:
+  * Título
+  * Integrantes
+  * Descripción
+  * Objetivo general
+  * Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?)
+  * Justificación
+  * Metodología (¿Qué hace cada quién?)
+  * Cronograma
+  * Referencias