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--- teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:desarroll [2018/12/18 18:48] – micros
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 ==== GPIO Interrup ====
-La subrutina de antencion a interruciones del GPIO se activa cuando se recibe un dato del sensor  y se usa para calcular la velocidad y la posicion
+La subrutina de antencion a interruciones del GPIO se activa cuando se recibe un dato del sensor  y se usa para calcular la velocidad y la posicion .
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 ==== Timer Interrup ====
-Este interrupe cada un milisegundo y se usa para calcular la velocidad y la posicion
+Este interrupe cada un milisegundo y se usa para calcular la velocidad y la posicion.
  {{teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:e8dea40b-c1cd-43c2-af65-eacb456bac92.jpg}}