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--- teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:desarroll [2018/12/18 16:37] – micros
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 ==== Main ====
-La clase main es la encargada de inicializar todos los módulos como lo son el USART que es el encargado de enviar los datos por el ST-LINK el cual tiene como ventaja que no requiere hardware adicional como pasa en otros casos, también esta clase es la encargada de llamar a de manera cíclica a la función que imprime en pantalla, las variables se establecieron como parámetros de la función por lo tanto los diferentes métodos pueden acceder a ellas y en a la función main se tomó la decisión de actualizar la posición cada vez que se envía
+La clase main es la encargada de inicializar todos los módulos como lo son el USART que es el encargado de enviar los datos por el ST-LINK el cual tiene como ventaja que no requiere hardware adicional como pasa en otros casos, también esta clase es la encargada de llamar a de manera cíclica a la función que imprime en pantalla, las variables se establecieron como parámetros de la función por lo tanto los diferentes métodos pueden acceder a ellas y en a la función main se tomó la decisión de actualizar la posición cada vez que se envía.
  {{teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:blank_diagram.png}}
 ==== GPIO Interrup ====
-La subrutina de antencion a interruciones del GPIO se activa cuando se recibe un dato
+La subrutina de antencion a interruciones del GPIO se activa cuando se recibe un dato del sensor  y se usa para calcular la velocidad y la posicion .
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 ==== Timer Interrup ====
+Este interrupe cada un milisegundo y se usa para calcular la velocidad y la posicion.
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