Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:desarroll [2018/12/18 16:22] – created micros
+++ teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:desarroll [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Desarrollo Teorico ======
-====Software Diagramas ====
+====Software====
 Para cada una de las secciones principales del codigo se creó un diagrama el cual corresponde a las funciones principales que realiza cada una de las clases .
 ==== Main ====
- Para
+La clase main es la encargada de inicializar todos los módulos como lo son el USART que es el encargado de enviar los datos por el ST-LINK el cual tiene como ventaja que no requiere hardware adicional como pasa en otros casos, también esta clase es la encargada de llamar a de manera cíclica a la función que imprime en pantalla, las variables se establecieron como parámetros de la función por lo tanto los diferentes métodos pueden acceder a ellas y en a la función main se tomó la decisión de actualizar la posición cada vez que se envía.
  {{teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:blank_diagram.png}}
 ==== GPIO Interrup ====
+La subrutina de antencion a interruciones del GPIO se activa cuando se recibe un dato del sensor  y se usa para calcular la velocidad y la posicion .
  {{teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:7ff31b04-0656-4153-8bbf-822d28cc0541.jpg}}
 ==== Timer Interrup ====
+Este interrupe cada un milisegundo y se usa para calcular la velocidad y la posicion.
  {{teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:e8dea40b-c1cd-43c2-af65-eacb456bac92.jpg}}