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teaching:ie0624:proyectos:posicion_velocidad_utilizando_vr:codigo
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| El código que se utilizo se baso en usar dos interrupciones principales para hacer el calculo de la posición y la velocidad para esto se usó una interrupción por tiempo cada 1 ms y una por GPIO para cada vez que llegue un pico, y se creó un función de atención a cada una de estas interrupciones. | El código que se utilizo se baso en usar dos interrupciones principales para hacer el calculo de la posición y la velocidad para esto se usó una interrupción por tiempo cada 1 ms y una por GPIO para cada vez que llegue un pico, y se creó un función de atención a cada una de estas interrupciones. | ||
| ===== Software ===== | ===== Software ===== | ||
| - | El codigo usado lo podemos | + | El codigo usado se puede encontrar en [[https:// |
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