Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- teaching:ie0624:proyectos:estimacion_posicion_vr_kf [2018/12/17 08:31] – micros
+++ teaching:ie0624:proyectos:estimacion_posicion_vr_kf [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 =====Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman =====
-Creado por:
+==== Creado por: ====
 Jose Johel Rodriguez Pineda
@@ Line 6: / Line 7: @@
 Kevin Trejos Vargas
-Este proyecto consiste en utilizar un microcntrolador STM32F303VC para predictecir el  valor de un sensor  de reluctancia variable, se tomo la desicion de usar la libreria HAL,este sensor cambia conforme gira una rueda esto envia una señal, que se adapta mediante un circuito para ser uan entrada dle microcontrolador.
- por contar con una amplia documentacion,incluso un IDE desarrollado por los creadores del STM32 lo que simplifica mucho el trabajo para desarrollar para el mism.
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :introduccion|Introducción]]
-Objetivo general
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :objetivos|Objetivos]]
-Generar un sistema con la capacidad de preveer medir la  reluctancia por medio de un sensor y usar esta para calcular la velocidad y poscicion la que gira una rueda.
-Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?)
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Just|Justificación ]]
-Programar un algoritmo que permita recibir las señales del circuito externo y estimar la posición y velocidad de este. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con los elementos para la estimación de posición y velocidad.
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Nota|Nota histórica]]
- Transferir la información obtenida a la computadora por puerto serial. Para este objetivo se ha de entregar una sección de código con la transferencia de señales implementada
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :desarroll|Desarrollo teórico ]]
- Diseñar un circuito capaz de recibir las señales del sensor y manipularlas para que sean aptas para entrar a un dispositivo microcontrolador. Para este objetivo se ha de entregar el diseño del circuito
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :instrucciones |Instrucciones ]]
-Justificación
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :codigo|Código Fuente Utilizado]]
-Obtener la velocidad y posicion de un objeto en movimiento como es un carro o robot tiene grandes ventajas para hacer prediciones y poder evitar coliciones que puedan afectar a estos.
 Referencias
+https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=szMGedsp9jc|Getting started with STM32CubeMX]]
+  * [[ https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf|STM32303.pdf]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=IdKx4oWNJfw|STM32F0 Tutorial 5: UART]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=u9vUyRjtG3Y|Tutorial 4: Printing messages via UART through ST-Link V2.1]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nieOpDR7kBs|STM32 Print Function for Debugging]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=UtkszckecV8|HAL: #2 How to - GPIO Interrupt]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nTOtXiJw1_Y|STM32F0 Tutorial 4: Timer with CubeMX - Time Base Interrupt]]
+  * [[ https://letanphuc.net/2015/06/stm32f0-timer-tutorial-and-counter-tutorial/|STM32F0 Timer]]