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 =====Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman =====
-Creado por
+==== Creado por: ====
 Jose Johel Rodriguez Pineda
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 Kevin Trejos Vargas
-Este proyecto consiste en utilizar un microcntrolador STM32F303VC para predictecir el  valor de un sensor  de reluctancia variable
-Objetivo general
-Objetivos específicos (¿Qué hace cada quién?)
-Justificación
-Metodología (¿Qué hace cada quién?)
-Cronograma
-Referencias
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :introduccion|Introducción]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :objetivos|Objetivos]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Just|Justificación ]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Nota|Nota histórica]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :desarroll|Desarrollo teórico ]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :instrucciones |Instrucciones ]]
+  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :codigo|Código Fuente Utilizado]]
+Referencias
+https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=szMGedsp9jc|Getting started with STM32CubeMX]]
+  * [[ https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf|STM32303.pdf]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=IdKx4oWNJfw|STM32F0 Tutorial 5: UART]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=u9vUyRjtG3Y|Tutorial 4: Printing messages via UART through ST-Link V2.1]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nieOpDR7kBs|STM32 Print Function for Debugging]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=UtkszckecV8|HAL: #2 How to - GPIO Interrupt]]
+  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nTOtXiJw1_Y|STM32F0 Tutorial 4: Timer with CubeMX - Time Base Interrupt]]
+  * [[ https://letanphuc.net/2015/06/stm32f0-timer-tutorial-and-counter-tutorial/|STM32F0 Timer]]