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 =====Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman ===== =====Estimación de Posición y Velocidad Utilizando un VR y un Filtro de Kalman =====
 +==== Creado por: ====
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 +Jose Johel Rodriguez Pineda
 +
 +Kevin Trejos Vargas 
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :introduccion|Introducción]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :objetivos|Objetivos]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Just|Justificación ]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :Nota|Nota histórica]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :desarroll|Desarrollo teórico ]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :instrucciones |Instrucciones ]]
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 +  * [[teaching:ie0624:proyectos:Posición_Velocidad_Utilizando_VR :codigo|Código Fuente Utilizado]]
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 +Referencias
 +https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=szMGedsp9jc|Getting started with STM32CubeMX]]
 +  * [[ https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f303vc.pdf|STM32303.pdf]]
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=IdKx4oWNJfw|STM32F0 Tutorial 5: UART]]
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=u9vUyRjtG3Y|Tutorial 4: Printing messages via UART through ST-Link V2.1]]
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nieOpDR7kBs|STM32 Print Function for Debugging]]
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=UtkszckecV8|HAL: #2 How to - GPIO Interrupt]]
 +  * [[ https://www.youtube.com/watch?v=nTOtXiJw1_Y|STM32F0 Tutorial 4: Timer with CubeMX - Time Base Interrupt]]
 +  * [[ https://letanphuc.net/2015/06/stm32f0-timer-tutorial-and-counter-tutorial/|STM32F0 Timer]]
teaching/ie0624/proyectos/estimacion_posicion_vr_kf.1541090248.txt.gz · Last modified: 2022/09/20 00:08 (external edit)