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 http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6.pdf http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6.pdf
  
-Además se utilizaron apuntes del curso //"IE0731 - Sistemas en tiempo Discreto"//, el profesor Jose David Rojas de la Universidad de Costa Rica, Facultad de Ingeniería Eléctrica. +Además se utilizaron apuntes del curso //"IE0731 - Sistemas en tiempo Discreto"//, del profesor Jose David Rojas de la Universidad de Costa Rica, Facultad de Ingeniería Eléctrica. 
  
 [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]] [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]
  
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