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 =====Referencias=====
+https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
 http://libopencm3.org/
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 https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples
+https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/8a/56/97/63/8d/56/41/73/DM00063382.pdf/files/DM00063382.pdf/jcr:content/translations/en.DM00063382.pdf
+https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_UMFT234XF.pdf
+https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
+http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6.pdf
+Además se utilizaron apuntes del curso //"IE0731 - Sistemas en tiempo Discreto"//, del profesor Jose David Rojas de la Universidad de Costa Rica, Facultad de Ingeniería Eléctrica.
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