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-y cambiar el valor //4096// por //2048//. Para valores distintos de tensión, se debe de escarlar este valor.
+y cambiar el valor ''4096'' por ''2048''. Para valores distintos de tensión, se debe de escalar este valor y realizar los ajustes necesarios al divisor de tensiones de manera que la entrada analógica sólo reciba valores de entrada entre los 0V y 3,3V.
+  * Quizá una de las complicaciones que se tuvo durante el desarrollo del proyecto fue que dado que el motor y baterías entre otras cosas, sólo estaban en el laboratorio, de no estar ahí, no se podían realizar pruebas y corroborar cambios o modificaciones en el lo que se estaba desarrollando.
 [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]