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   * Diseñar e implementar un circuito de control que permita tomar las lecturas de la tensión generada por el tacómetro del motor, así como conectar el microcontrolador con un [[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf|puente H]] el cual va a ser el circuito de control de potencia.   * Diseñar e implementar un circuito de control que permita tomar las lecturas de la tensión generada por el tacómetro del motor, así como conectar el microcontrolador con un [[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf|puente H]] el cual va a ser el circuito de control de potencia.
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 +[[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]
  
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