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 ===== Nota Histórica =====
+Los controladores se encuentran presentes en la mayoría de los sistemas eléctricos, ellos nos permiten mantener variables dentro de los rangos requeridos. El motor DC como se vió en la [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:introduccion|introducción]] funciona a partir de una entrada de tensión continua entre sus terminales. Para realizar cambios en dicha tensión se requería de circuitos de potencia que la mayoría de las veces eran de ajuste manual, haciendo uso de resistencias variables entre otras cosas. Sin embargo dicho control ahora se puede realizar haciendo uso de una señal PWM(por sus siglas en inglés //Pulse Frequency Modulation//), mediante la cual se aumenta o disminuye el ciclo de trabajo de la misma, causando de esta manera que el dispositivo el cual se manipula, vea un valor efectivo variables según se varía el ciclo de trabajo de dicha señal. Logrando así el control de diversos dispositivos de manera automática.
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