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--- teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:instalacion [2018/12/17 17:54] – micros
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 ===== Conexión del Circuito Eléctrico-Mecánico =====
-{{ :teaching:ie0624:proyectos:v_tach2.png?400 |}}
+El circuito a conectar consta del siguiente diagrama de bloques:
-La conexión va a comenzar con la tensión eléctrica generada por el tacómetro del motor, para esto se ha realizado un circuito de protección contra sobre tensiones ya que el STM32 utilizado sólo toma lecturas para valores de tensión que se encuentren entre los 0V y 3,3V.
+{{ :teaching:ie0624:proyectos:bloques.png?700 |}}
+En donde se observa que se tiene como entrada el valor de referencia que se envia al STM32 haciendo uso de **Minicom** a través del dispositivo //UMFT234XF//, este valor va a indicar la velocidad a la que se quiere que el motor gire, este valor de referencia se almacena en el controlador que junto con el valor leído del tacogenerador del motor se calcula el error, el cual se va a utilizar en el algoritmo que calcula la señal de control con la cual se establece el ciclo de trabajo de la señal PWM la cual va entra al puente H permitiendo una transferencia de potencia controlada de las baterías al motor DC.
+  * La conexión va a comenzar con la tensión eléctrica generada por el tacómetro del motor, para esto se ha realizado un **Circuito de Protección** contra sobre tensiones ya que el STM32 utilizado sólo toma lecturas para valores de tensión que se encuentren entre los 0V y 3,3V.
+{{ :teaching:ie0624:proyectos:v_tach2.png?400 |}}
-{{:teaching:ie0624:proyectos:esquematico.jpeg?400|}}
   * En este esquemático se observa que se recibe como entrada la tensión del tacómetro ''V_tach'' y la salida ''V_act'' van a ir conectadas de la siguiente manera:
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 ^ L298N ^ WGYMN-4200 ^
-| OUT1  | BLK |
+| OUT2  | BLK |
-| OUT2  | RED |
+| OUT1  | RED |
 **NOTA:** NO confundir los cables de alimentación del motor DC con los de la salida del tacómetro del mismo.