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--- teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo [2018/12/18 05:37] – micros
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 /*
-   * Copyright (C) 2013 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
+   * Copyright (C) 2018 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
-   * Author: Federico Ruiz Ugalde <memeruiz@gmail.com>
    *
    * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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 </code>
+  * **NOTA:** El código fuente utilizado para la implementación del sistema de control, está diseñado para una alimentación de ''24V'' por lo que en caso de querer ejecutarse a ''12V'' y que se realice una lectura correctar por parte del microcontrolador, se debe de ir a la sección en donde se calcula el error normalizado
+<code C>
+ //Calculo de error normalizado
+	    e=((double)ref/(double)100) - ((double)temp/(double)4096);
+</code>
+y cambiar el valor ''4096'' por ''2048''. Para valores distintos de tensión, se debe de escalar este valor y realizar los ajustes necesarios al divisor de tensiones de manera que la entrada analógica sólo reciba valores de entrada entre los 0V y 3,3V.
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