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--- teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo [2018/12/17 16:34] – micros
+++ teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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-===== Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control =====
+====== Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control ======
+==== Diagrama de Flujo====
+  * A continuación se muestra el código fuente utilizado para la implementación de Sistema de Control, incluyendo la comunicación a través de USART, y las señales enviadas al puente H para el control de potencia.
+Para una mejor comprensión de la lógica general, ver el [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo:diagrama|diagrama de flujo]] del sistema implementado.
 <code C>
 /*
-   * Copyright (C) 2013 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
+   * Copyright (C) 2018 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
-   * Author: Federico Ruiz Ugalde <memeruiz@gmail.com>
    *
    * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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 </code>
+  * **NOTA:** El código fuente utilizado para la implementación del sistema de control, está diseñado para una alimentación de ''24V'' por lo que en caso de querer ejecutarse a ''12V'' y que se realice una lectura correctar por parte del microcontrolador, se debe de ir a la sección en donde se calcula el error normalizado
+<code C>
+ //Calculo de error normalizado
+	    e=((double)ref/(double)100) - ((double)temp/(double)4096);
+</code>
+y cambiar el valor ''4096'' por ''2048''. Para valores distintos de tensión, se debe de escalar este valor y realizar los ajustes necesarios al divisor de tensiones de manera que la entrada analógica sólo reciba valores de entrada entre los 0V y 3,3V.
 [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]