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--- teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo [2018/12/17 16:27] – micros
+++ teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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-===== Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control =====
+====== Código Fuente Utilizado para la Implementación del Sistema de Control ======
+==== Diagrama de Flujo====
+  * A continuación se muestra el código fuente utilizado para la implementación de Sistema de Control, incluyendo la comunicación a través de USART, y las señales enviadas al puente H para el control de potencia.
+Para una mejor comprensión de la lógica general, ver el [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos:codigo:diagrama|diagrama de flujo]] del sistema implementado.
 <code C>
 /*
-   * Copyright (C) 2013 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
+   * Copyright (C) 2018 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
-   * Author: Federico Ruiz Ugalde <memeruiz@gmail.com>
    *
    * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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 	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
 	//ADC
-	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0);//Se configura PA0 para que funcione con el boton de USER
+	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0);//PA0 config to work with USER botton
 	gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
 	adc_power_off(ADC1);
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 }
-  void tim1_up_tim16_isr(void) { //Interrupcion overflow del timer, frecuencia del PWM
+  void tim1_up_tim16_isr(void) { //Timer overflow interrupt, PWM frecuency
     // Clear the update interrupt flag
     timer_clear_flag(TIM1,  TIM_SR_UIF);
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-//funcion imprimir numeros con usart
+//print numbers func. with USART
-static void my_usart_print_int(uint32_t usart, int16_t value)//imprime valores que uno envia por usart
+static void my_usart_print_int(uint32_t usart, int16_t value)//print sent values
 {
 	int8_t i;
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 </code>
+  * **NOTA:** El código fuente utilizado para la implementación del sistema de control, está diseñado para una alimentación de ''24V'' por lo que en caso de querer ejecutarse a ''12V'' y que se realice una lectura correctar por parte del microcontrolador, se debe de ir a la sección en donde se calcula el error normalizado
+<code C>
+ //Calculo de error normalizado
+	    e=((double)ref/(double)100) - ((double)temp/(double)4096);
+</code>
+y cambiar el valor ''4096'' por ''2048''. Para valores distintos de tensión, se debe de escalar este valor y realizar los ajustes necesarios al divisor de tensiones de manera que la entrada analógica sólo reciba valores de entrada entre los 0V y 3,3V.
 [[teaching:ie0624:proyectos:control_motores_sincronicos|Tabla de Contenidos]]