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teaching:ie0624:actividad_stm32_timer_uart

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teaching:ie0624:actividad_stm32_timer_uart [2017/06/21 18:24] – [Parte 2. STM32 TIMER] adminteaching:ie0624:actividad_stm32_timer_uart [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 52: Line 52:
   * Cree un nuevo archivo llamado timer.c con el siguiente contenido:   * Cree un nuevo archivo llamado timer.c con el siguiente contenido:
  
 +<code C>
   /*   /*
    * Copyright (C) 2013 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica    * Copyright (C) 2013 ARCOS-Lab Universidad de Costa Rica
Line 83: Line 84:
      
   void system_init(void) {   void system_init(void) {
-    rcc_clock_setup_hsi(&rcc_hsi_8mhz[RCC_CLOCK_64MHZ]);+    rcc_clock_setup_hsi(&rcc_hsi_configs[RCC_CLOCK_HSI_64MHZ]);
     leds_init();     leds_init();
   }   }
Line 98: Line 99:
     }     }
   }   }
 +</code>
  
-  * Compile y corra dicho program. 1) Describa lo que sucede+  * recuerde crear el archivo timer.h con las definiciones de las funciones necesarias. 
 +  * Compile y corra dicho program. **1) Describa lo que sucede**
   * Comente la línea:   * Comente la línea:
  
 +<code c> 
   rcc_clock_setup_hsi(&rcc_hsi_8mhz[RCC_CLOCK_64MHZ]);   rcc_clock_setup_hsi(&rcc_hsi_8mhz[RCC_CLOCK_64MHZ]);
 +</code>
  
-  * Compile nuevamente. 2) Describa lo que sucede. Es distinto? En qué forma?+  * Compile nuevamente. **2) Describa lo que sucede. Es distinto? En qué forma?**
  
 ==== Parte 2. STM32 TIMER ==== ==== Parte 2. STM32 TIMER ====
Line 110: Line 115:
   * Modifique el código anterior para soportar el TIMER del STM. Agregue las siguientes dos funciones y los defines al inicio del programa:   * Modifique el código anterior para soportar el TIMER del STM. Agregue las siguientes dos funciones y los defines al inicio del programa:
  
 +<code c>
   //pwm-related timer configuration   //pwm-related timer configuration
   #define SYSFREQ     64000000 //168MHz   #define SYSFREQ     64000000 //168MHz
Line 133: Line 138:
      
     /* Reset TIM1 peripheral. */     /* Reset TIM1 peripheral. */
-    timer_reset(TIM1);+    //timer_reset(TIM1); 
 +    rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM1);
      
     /* Timer global mode:     /* Timer global mode:
Line 218: Line 224:
     gpio_toggle(GPIOE, GPIO12); /* LED on/off */     gpio_toggle(GPIOE, GPIO12); /* LED on/off */
   }   }
 +</code>
   * Asegúrese que el tim_init() es ejecutado después del system_init   * Asegúrese que el tim_init() es ejecutado después del system_init
-  * 3) Observe y describa el comportamiento de los LEDs. (Utilice el Osciloscopio)+  * **3) Observe y describa el comportamiento de los LEDs.** (Utilice el Osciloscopio)
   * Modifique el programa para que el LED GPIOE9 tenga in ciclo de trabajo de 10%   * Modifique el programa para que el LED GPIOE9 tenga in ciclo de trabajo de 10%
-  * Modifique el programa para que la señal sea compatible con un servo. Igualmente como se realizó en la actividad 3, desde el ciclo principal del programa (while) cambie el valor del PWM de 0% a 100% de manera intermitente cada 2 segundos. Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio. 
  
  
 +==== Parte 2. Servo ====
 +
 +  * Modifique el programa para que la señal sea compatible con un servo. Igualmente como se realizó en la actividad 3, desde el ciclo principal del programa (while) cambie el valor del PWM de tal forma que el servo se mueva del máximo al mínimo de posición de manera intermitente cada 2 segundos. Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. **4) Capture ambos casos con el osciloscopio. **
 +
 +==== Opcional ====
 +
 +En esta parte opcional se logrará reproducir una pieza simple con el STM. Necesita el STM32F3 Discovery, un [[https://en.wikipedia.org/wiki/Buzzer| buzzer]], y una resistencia para limitar la corriente por el buzzer. ** O) Cuál pieza es esta? haga un video **
 +
 +  * Cree la función ''delay'', que toma como entrada un entero y hace que el STM se espere esa cantidad de tiempo.
 +  * Cree la función ''tone'', que se encarga de crear una señal cuadrada en un pin específico a una frecuencia dada y por un tiempo específico. 
 +  * Cree l función ''song'', que contiene ls instrucciones para reproducir una pieza musical simple.
 +  * A continuación se muestra las definiciones de dichas funciones:
 +
 +<code C>
 +  /* 
 +   * delay(time_ms)
 +   * Waits a certain amount of mili seconds
 +   * time_ms: integer with the miliseconds to wait
 +   *
 +   * Example: delay(100);
 +   * Will wait for 100 miliseconds
 +   */
 +  void delay(uint32_t time_ms);
 +  
 +  /*
 +   * tone(port, pin, frequency, duration)
 +   * Sends a square signal to the port/pin at the specified frequency, for duration miliseconds
 +   * port: Port at which the signal must be sent
 +   * pin: The pin that should be used
 +   * frequency: Frequency in Hz of the desired signal
 +   * duration: duration of the tone in miliseconds
 +   *
 +   * Example: tone(GPIOE, GPIO09, 440, 100);
 +   * Will generate a sqare signal at pin E9, for 100 milisceonds at 440Hz
 +   */
 +  void tone(uint32_t gpioport,uint16_t gpios, uint32_t frequency, uint32_t duration);
 +  
 +  /*
 +   * song()
 +   * Reproduces a song
 +   *
 +   * Eample: song()
 +   * Reproduces a song
 +   */
 +  void song(void); 
 +</code> 
 +
 +  * También se incluye la implementación de la función ''song'':
 +
 +<code C>
 +void song(void) {
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,510,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,770,100);
 +  delay(550);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(575);
 +  
 +  tone(9,510,100);
 +  delay(450);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(400);
 +  tone(9,320,100);
 +  delay(500);
 +  tone(9,440,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,480,80);
 +  delay(330);
 +  tone(9,450,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(200);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(200);
 +  tone(9,760,50);
 +  delay(150);
 +  tone(9,860,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,700,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,760,50);
 +  delay(350);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,520,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,580,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,480,80);
 +  delay(500);
 +  
 +  tone(9,510,100);
 +  delay(450);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(400);
 +  tone(9,320,100);
 +  delay(500);
 +  tone(9,440,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,480,80);
 +  delay(330);
 +  tone(9,450,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(200);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(200);
 +  tone(9,760,50);
 +  delay(150);
 +  tone(9,860,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,700,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,760,50);
 +  delay(350);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,520,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,580,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,480,80);
 +  delay(500);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,650,150);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,570,100);
 +  delay(220);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,650,200);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,650,150);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,570,100);
 +  delay(420);
 +  
 +  tone(9,585,100);
 +  delay(450);
 +  
 +  tone(9,550,100);
 +  delay(420);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(360);
 +  
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,650,150);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,570,100);
 +  delay(220);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +   
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300);
 +   
 +  tone(9,650,200);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,1020,80);
 +  delay(300);
 +  
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +   
 +  tone(9,760,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,720,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,680,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,620,150);
 +  delay(300); 
 +  
 +  tone(9,650,150);
 +  delay(300);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,570,100);
 +  delay(420);
 +  
 +  tone(9,585,100);
 +  delay(450);
 +  
 +  tone(9,550,100);
 +  delay(420);
 +  
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(360);
 +  
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,100);
 +  delay(300);
 +   
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(350);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,580,80);
 +  delay(350);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,380,80);
 +  delay(600);
 +  
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(350);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,580,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(550);
 +  
 +  tone(9,870,80);
 +  delay(325);
 +  tone(9,760,80);
 +  delay(600);
 +  
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,500,60);
 +  delay(350);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,580,80);
 +  delay(350);
 +  tone(9,660,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,500,80);
 +  delay(300);
 +  tone(9,430,80);
 +  delay(150);
 +  tone(9,380,80);
 +  delay(600);
 +  
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(150);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,510,100);
 +  delay(100);
 +  tone(9,660,100);
 +  delay(300);
 +  tone(9,770,100);
 +  delay(550);
 +  tone(9,380,100);
 +  delay(575);
 +  }
 +</code>  
 ===== Referencias ===== ===== Referencias =====
  
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