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teaching:ie0624:actividad_stm32_arduino_spi
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La libraría integrada de funciones de arduino contiene funciones de conveniencia para la comunicación utilizando el puerto SPI. | La libraría integrada de funciones de arduino contiene funciones de conveniencia para la comunicación utilizando el puerto SPI. | ||
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- | Los pasos de las primeras actividades del curso hicieron uso del programa arduino que es parte de los repositorios oficiales de la distribución de Linux: Debian GNU/Linux. El problema es que la versión que se encuentra en el repositorio de Debian es muy antigua (versión 1.0.5) la cual contiene funciones para utilizar el puerto SPI obsoletas. | ||
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- | Necesitamos instalar una versión más actualizada de Arduino. Por ejemplo, la versión 1.8.3. Pero primero es recomendable actualizar el sistema operativo Debian a su última versión Debian Unstable para evitar posibles problemas de incompatibilidad de librerías con Arduino. | ||
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- | === Actualización de la distribución de Linux Debian a la última versión de Debian Unstable === | ||
- | |||
- | * Siga la guía para la " | ||
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- | === Instalación de nueva versión de Arduino === | ||
- | |||
- | * Descargue la última versión de Arduino (para Linux de 64bits) desde aquí: [[https:// | ||
- | * Descargue el archivo en el directorio " | ||
- | * Descomprima dicho archivo: | ||
- | |||
- | cd ~/local/src | ||
- | tar -xzf arduino-1.8.3-linux64.tar.xz | ||
- | |||
- | * Para ejecutar arduino, siempre desde una nueva consola, debe realizar los siguientes pasos: | ||
- | |||
- | cd ~/ | ||
- | ./arduino | ||
- | |||
- | * Si no lo realiza de esta forma estará ejecutando el arduino antiguo. Siempre corrobore la versión que se encuentra ejecutando observando la barra superior de la aplicación gráfica de arduino. | ||
=== Arduino y SPI === | === Arduino y SPI === | ||
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* Programe y cargue el siguiente programa en el Arduino: | * Programe y cargue el siguiente programa en el Arduino: | ||
+ | <code C> | ||
#include < | #include < | ||
#include < | #include < | ||
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} | } | ||
} | } | ||
+ | </ | ||
* Apague el arduino | * Apague el arduino | ||
Line 216: | Line 194: | ||
* Encienda el Arduino y compruebe que la pantalla OLED despliega "<3 EIE <3 <3 EIE <3 <3 " | * Encienda el Arduino y compruebe que la pantalla OLED despliega "<3 EIE <3 <3 EIE <3 <3 " | ||
- | * Modifique el programa para desplegar el siguiente texto: "Lu RZ " (Labo micros Rulez). 1) Mencione las modificaciones realizadas al programa para lograr esto. | + | * Modifique el programa para desplegar el siguiente texto: "Lu RZ " (Labo micros Rulez). |
* Modifique la línea: | * Modifique la línea: | ||
Line 225: | Line 203: | ||
sendCmd(0x7F); | sendCmd(0x7F); | ||
- | * 2) Describa lo que sucede | + | |
- | * 3) Qué indica el número " | + | |
if (i>7) { | if (i>7) { | ||
- | * 4) Para qué sirve la función pgm_read_word_near() ? | + | |
- | * 5) En qué tipo de memoria del microprocesador Arduino se están almacenando los " | + | |
- | * 6) Cuál es la resolución en pixeles de cada símbolo gráfico en este programa? | + | |
- | * 7) Explique la función de cada pin (desde la perspectiva del puerto de comunicación SPI) que está siendo conectado entre el Arduino y el OLED. | + | |
==== Parte 2. STM32 UART ==== | ==== Parte 2. STM32 UART ==== | ||
Line 244: | Line 222: | ||
* Solde " | * Solde " | ||
- | * Solde o " | + | * Solde o " |
* Interconecte el módulo UMFT234XF con el STM32 de la siguiente manera: | * Interconecte el módulo UMFT234XF con el STM32 de la siguiente manera: | ||
Line 260: | Line 238: | ||
* Configure la velocidad del puerto en minicom para que coincida con la del programa ejemplo adc.c | * Configure la velocidad del puerto en minicom para que coincida con la del programa ejemplo adc.c | ||
* Encienda el STM32 | * Encienda el STM32 | ||
- | * Compruebe que está recibiendo datos en minicom. Varíe el potenciómetro de arriba. 9) Qué datos recibe en la pantalla de mínicom? 10) Cómo se relacionan estos datos con la variación del potenciómetro? | + | * Compruebe que está recibiendo datos en minicom. Varíe el potenciómetro de arriba. |
==== Parte 3. STM32 SPI ==== | ==== Parte 3. STM32 SPI ==== | ||
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* Utilizando el mismo repositorio de ejemplos del STM32 (libopencm3-examples), | * Utilizando el mismo repositorio de ejemplos del STM32 (libopencm3-examples), | ||
* Utilice nuevamente minicom para observar los datos transmitidos por el stm32. | * Utilice nuevamente minicom para observar los datos transmitidos por el stm32. | ||
- | * 11) Qué datos observa en minicom? 12) Cuál sensor está enviando datos (debe mencionar el número de fabricante)? | + | |
* Apague el STM32 y desconecte el usb del umft234xf. | * Apague el STM32 y desconecte el usb del umft234xf. | ||
* Sustituya el código de spi.c por el siguiente código: | * Sustituya el código de spi.c por el siguiente código: | ||
- | < | + | < |
#include < | #include < | ||
#include < | #include < | ||
Line 546: | Line 524: | ||
</ | </ | ||
- | + | * Compile y cargue dicho código en el STM32 (antes desconecte todo) | |
- | + | * Apague el STM32. | |
- | + | * Alambre | |
- | * Conecte | + | |
^ STM32 ^ OLED ^ | ^ STM32 ^ OLED ^ | ||
- | | +3V | Vcc | | + | | +5V | Vcc | |
| GND | GND | | | GND | GND | | ||
- | | +3V | RES | | + | | +5V | RES | |
| PA5 | D0 | | | PA5 | D0 | | ||
| PA7 | D1 | | | PA7 | D1 | | ||
Line 560: | Line 537: | ||
| PA15| DC | | | PA15| DC | | ||
+ | * En su pantalla debería aparecer " | ||
+ | * En minicom presione teclas. Asegúrese que las letras presionadas aparecen en la pantalla de la computadora (en minicom). El programa anterior está realizando un " | ||
+ | * **14) Mida y anote el periodo y la frecuencia de la señal de reloj del SPI.** (D0 en el OLED) | ||
+ | * **15) Escriba la fórmula para calcular la frecuencia del punto anterior basado en los registros del microcontrolador y la frecuencia sysclk del stm32.** | ||
+ | * **16) En qué modo de comunicación se encuentra configurado el módulo OLED (utilice la hoja de fabricante SSD1780).** | ||
+ | * **17) Capture una transferencia de información SPI con el osciloscopio. Debe mostrar en el canal A la señal de reloj y en el canal B la señal de datos SPI.** | ||
+ | * Modifique el programa anterior para recibir las letras vocales "a, e, i, o, u" y espacio desde la PC (minicom) y desplegarlas a la largo de la última línea del módulo OLED. Incluya una fotografía del OLED mostrando la secuencia de letras: "E A I AEIE". | ||
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https:// | https:// | ||
+ | |||
+ | Hoja de fabricante SSD1780 | ||
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+ | https:// | ||
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