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teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay
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- Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | ||
- Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | ||
- | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% | + | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte) |
- Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | ||
- Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | ||
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* Ejecute el siguiente código | * Ejecute el siguiente código | ||
+ | <code c> | ||
#define ledPin 13 | #define ledPin 13 | ||
#define pwmout 9 | #define pwmout 9 | ||
Line 78: | Line 79: | ||
} | } | ||
+ | </ | ||
- | * 1) Qué modo de operación está utilizando el timer 1? | + | |
- | * 2) Cuál es el ciclo de trabajo del LED en el programa arriba? | + | |
* Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
* Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
Line 89: | Line 91: | ||
* Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite) | * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite) | ||
- | * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. | + | * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio. |
==== Parte 3. Serial ==== | ==== Parte 3. Serial ==== |
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