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teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay
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| - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | ||
| - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | ||
| - | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% | + | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte) |
| - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | ||
| - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | ||
| Line 40: | Line 40: | ||
| * Ejecute el siguiente código | * Ejecute el siguiente código | ||
| + | <code c> | ||
| #define ledPin 13 | #define ledPin 13 | ||
| #define pwmout 9 | #define pwmout 9 | ||
| Line 78: | Line 79: | ||
| } | } | ||
| + | </ | ||
| - | * 1) Qué modo de operación está utilizando el timer 1? | + | |
| + | * **2) Cuál es el ciclo de trabajo del LED en el programa arriba?** | ||
| + | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
| + | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
| * Cambie el programa para que utilice PWM phase and frequency correct | * Cambie el programa para que utilice PWM phase and frequency correct | ||
| * Cambie el programa para que utilice el comando analogWrite() de arduino | * Cambie el programa para que utilice el comando analogWrite() de arduino | ||
| - | |||
| ==== Parte 2. Servo ==== | ==== Parte 2. Servo ==== | ||
| - | * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) | + | * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite) |
| - | * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. | + | * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio. |
| ==== Parte 3. Serial ==== | ==== Parte 3. Serial ==== | ||
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| ==== Parte 4. Relay ==== | ==== Parte 4. Relay ==== | ||
| - | * Reciba un comando de ON y otro de OFF y con estos encienda y apague un relay conectado al pin D6. El LED integrado del Arduino debe seguir el estado del relay | + | * Reciba un comando de ON y otro de OFF del puerto serial desde minicom |
| - | + | ||
| ===== Referencias ===== | ===== Referencias ===== | ||
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