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teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay
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- Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30% | ||
- Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, | ||
- | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% | + | - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte) |
- Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, | ||
- Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8% | ||
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==== Parte 1. PWM ==== | ==== Parte 1. PWM ==== | ||
+ | * Conecte un LED con una resistencia de 1k en el pin D9 del arduino | ||
+ | * Ejecute el siguiente código | ||
+ | <code c> | ||
#define ledPin 13 | #define ledPin 13 | ||
#define pwmout 9 | #define pwmout 9 | ||
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} | } | ||
+ | </ | ||
+ | * **1) Qué modo de operación está utilizando el timer 1?** | ||
+ | * **2) Cuál es el ciclo de trabajo del LED en el programa arriba?** | ||
+ | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
+ | * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio. | ||
+ | * Cambie el programa para que utilice PWM phase and frequency correct | ||
+ | * Cambie el programa para que utilice el comando analogWrite() de arduino | ||
==== Parte 2. Servo ==== | ==== Parte 2. Servo ==== | ||
- | ==== Parte 3. Relay ==== | + | * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite) |
+ | * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio. | ||
+ | |||
+ | ==== Parte 3. Serial ==== | ||
+ | |||
+ | * Realice un programa que reciba datos del puerto serial y los vuelva a enviar de vuelta a la PC. En la PC utilice el comando minicom | ||
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+ | ==== Parte 4. Relay ==== | ||
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+ | * Reciba un comando de ON y otro de OFF del puerto serial desde minicom y con estos encienda y apague un relay conectado al pin D6. El LED integrado del Arduino debe seguir el estado del relay | ||
===== Referencias ===== | ===== Referencias ===== | ||
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