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--- teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay [2017/05/10 18:42] – admin
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   - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
   - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
-  - Respuestas al cuestionario de la guía. 20%
+  - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte)
   - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
   - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%
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 ==== Parte 1. PWM ====
+  * Conecte un LED con una resistencia de 1k en el pin D9 del arduino
+  * Ejecute el siguiente código
+<code c>
   #define ledPin 13
   #define pwmout 9
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     pinMode(ledPin, OUTPUT);
     pinMode(pwmout, OUTPUT);
     // initialize timer1
     noInterrupts();           // disable all interrupts
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     interrupts();             // enable all interrupts
   }
   ISR(TIMER1_COMPA_vect)          // timer compare interrupt service routine
   {
     digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);   // toggle LED pin
   }
   ISR(TIMER1_OVF_vect)        // interrupt service routine that wraps a user   defined function supplied by attachInterrupt
   {
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   }
+</code>
+  * **1) Qué modo de operación está utilizando el timer 1?**
+  * **2) Cuál es el ciclo de trabajo del LED en el programa arriba?**
+  * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio.
+  * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio.
+  * Cambie el programa para que utilice PWM phase and frequency correct
+  * Cambie el programa para que utilice el comando analogWrite() de arduino
 ==== Parte 2. Servo ====
-==== Parte 3. Relay ====
+  * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite)
+  * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio.
+==== Parte 3. Serial ====
+  * Realice un programa que reciba datos del puerto serial y los vuelva a enviar de vuelta a la PC. En la PC utilice el comando minicom
+==== Parte 4. Relay ====
+  * Reciba un comando de ON y otro de OFF del puerto serial desde minicom y con estos encienda y apague un relay conectado al pin D6. El LED integrado del Arduino debe seguir el estado del relay
 ===== Referencias =====
+https://www.arduino.cc/en/reference/serial
+https://www.arduino.cc/en/Reference/analogWrite
+https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
+https://www.arduino.cc/en/Serial/Read
+https://www.arduino.cc/en/Serial/Write
+https://www.arduino.cc/en/serial/print
+https://www.arduino.cc/en/Reference/StreamRead