Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay [2017/05/10 17:44] – created admin
+++ teaching:ie0624:actividad_pwm_servo_relay [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 29: / Line 29: @@
   - Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 30%
   - Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc) 20%
-  - Respuestas al cuestionario de la guía. 20%
+  - Respuestas al cuestionario de la guía. 20% (deben estar claramente identificadas con el número de pregunta, sin confundirse con otra númeración en el reporte)
   - Todo el código fuente de todos los programas utilizados a lo largo de la actividad. Debe agregar al inicio del código una descripción sobre dicho código (a qué parte de la práctica corresponde, la función que cumple dicho código). 20%
   - Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 8%
@@ Line 36: / Line 36: @@
 ==== Parte 1. PWM ====
+  * Conecte un LED con una resistencia de 1k en el pin D9 del arduino
+  * Ejecute el siguiente código
+<code c>
+  #define ledPin 13
+  #define pwmout 9
+  void setup()
+  {
+    pinMode(ledPin, OUTPUT);
+    pinMode(pwmout, OUTPUT);
+    // initialize timer1
+    noInterrupts();           // disable all interrupts
+    TCCR1A = 0;
+    TCCR1B = 0;
+    TCCR1A = (1 << COM1A0) | (1 << COM1A1)  | (1 << WGM10) | (1 << WGM11);
+    TCCR1B = (1 << WGM12);
+    TCNT1  = 0;
+    OCR1A = 511;            // compare match register
+    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1<< CS10);
+    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
+    TIMSK1 |= (1 << TOIE1);   // enable timer overflow interrupt
+    interrupts();             // enable all interrupts
+  }
+  ISR(TIMER1_COMPA_vect)          // timer compare interrupt service routine
+  {
+    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);   // toggle LED pin
+  }
+  ISR(TIMER1_OVF_vect)        // interrupt service routine that wraps a user   defined function supplied by attachInterrupt
+  {
+    TCNT1 = 0;            // preload timer
+    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
+  }
+  void loop()
+  {
+  }
+</code>
+  * **1) Qué modo de operación está utilizando el timer 1?**
+  * **2) Cuál es el ciclo de trabajo del LED en el programa arriba?**
+  * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 10%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio.
+  * Cambie el programa de arriba para configurar el PWM a 90%. Observe, corrobore y anote la salida con un osciloscopio.
+  * Cambie el programa para que utilice PWM phase and frequency correct
+  * Cambie el programa para que utilice el comando analogWrite() de arduino
 ==== Parte 2. Servo ====
-==== Parte 3. Relay ====
+  * Configure el programa anterior para garantizar un funcionamiento correcto del servo (Cumplir con los requerimientos de temporización de la señal de un servo) (No puede utilizar analogWrite)
+  * Cambie el valor del PWM de 0% a 100% cada 2 segundos (desde la función loop). Observe el servo moverse del máximo al mínimo de posición. Capture ambos casos con el osciloscopio.
+==== Parte 3. Serial ====
+  * Realice un programa que reciba datos del puerto serial y los vuelva a enviar de vuelta a la PC. En la PC utilice el comando minicom
+==== Parte 4. Relay ====
+  * Reciba un comando de ON y otro de OFF del puerto serial desde minicom y con estos encienda y apague un relay conectado al pin D6. El LED integrado del Arduino debe seguir el estado del relay
 ===== Referencias =====
+https://www.arduino.cc/en/reference/serial
+https://www.arduino.cc/en/Reference/analogWrite
+https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
+https://www.arduino.cc/en/Serial/Read
+https://www.arduino.cc/en/Serial/Write
+https://www.arduino.cc/en/serial/print
+https://www.arduino.cc/en/Reference/StreamRead