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teaching:ie0624:actividad_arduino_basic

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teaching:ie0624:actividad_arduino_basic [2017/08/22 22:46] adminteaching:ie0624:actividad_arduino_basic [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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   * Cuidados generales. Estática. Cortos circuitos. Golpes   * Cuidados generales. Estática. Cortos circuitos. Golpes
   * Boteo del Arduino   * Boteo del Arduino
- 
-===== Instrucciones ===== 
- 
-  - Lea **//completamente todos//** los pasos de la guía de esta actividad 
-  - Anote, responda y agregue al reporte todas las preguntas e instrucciones que se realicen en la guía. Dichas preguntas e instrucciones se pueden denotar al estar enumeradas con el siguiente formato: "1) Anote el puerto asignado a su dispositivo Arduino" 
-  - Debe realizar una descripción de lo logrado a lo largo de la actividad, incluyendo las dificultades que se presentaron. Una bitácora de lo sucedido es lo mejor. (Anote no solo lo que usted ejecutó sino también el resultado de lo que ejecuta) 
-  - El reporte debe ser entregado mediante correo electrónico al asistente con copia al profesor del curso mediante correo electrónico. Debe utilizar formato PDF. 
-  - El reporte debe incluir las siguientes secciones: 1) Portada (curso, semestre, año, fecha, número y nombre de práctica, integrantes), 2) Bitácora de trabajo describiendo el resultado de todos los pasos seguidos de la guía incluyendo dificultades y/o situaciones inesperadas. 3) Capturas o fotografías de puntos importantes realizadas durante la actividad (el circuito ensamblado, resultados observables en el osciloscopio, etc), 4) Respuestas al cuestionario de la guía. 5) Referencias utilizadas en caso de acceder a alguna fuente de información de Internet o bibliográfica durante la realización de la actividad. 
  
  
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 ===== Guía ===== ===== Guía =====
  
-==== Parte 1. Configuración básica del sistema y encendido ====+==== Parte 0. Configuración básica ====
  
 +  * Siga la siguiente guía: [[teaching:ie0624:actividad_git_basic|Configuración básica del sistema]]
  
-  * Encienda su computadora. Siga las instrucciones del profesor para ingresar al sistema operativo correspondiente al curso del laboratorio de microcontroladores. +==== Parte 1. Instalación de Arduino ====
-  * Ejecute una consola de texto cada vez que necesite ejecutar comandos en Linux. +
-  * Actualice la lista de paquetes de Debian de las fuentes de internet: +
- +
-  sudo apt-get update +
- +
-=== Actualización de la distribución de Linux Debian a la última versión de Debian Unstable === +
- +
-  * Siga la guía para la "Actualización al sistema debian unstable (sid)" disponible [[teaching:ie0117:experimento_1|aquí]]Solo debe seguir la sección para actualizar a debian unstable. +
- +
-=== Instalación de nueva versión de Arduino ===+
  
   * Cree el directorio "~/local/src"   * Cree el directorio "~/local/src"
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   cd ~/local/src   cd ~/local/src
-  tar -xzf arduino-1.8.3-linux64.tar.xz+  tar -xf arduino-1.8.4-linux64.tar.xz
  
   * Para ejecutar arduino, siempre desde una nueva consola, debe realizar los siguientes pasos:   * Para ejecutar arduino, siempre desde una nueva consola, debe realizar los siguientes pasos:
  
-  cd ~/local/src/arduino-1.8.3/+  cd ~/local/src/arduino-1.8.4/
   ./arduino   ./arduino
  
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   [25241.131098] usb 1-2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0   [25241.131098] usb 1-2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
  
-  * El último mensaje indica cual puerto "virtual" serial el kernel de Linux asigno al dispositivo. Es importante anotar este puerto. 1) Anote el puerte ejecutado.+  * El último mensaje indica cual puerto "virtual" serial el kernel de Linux asigno al dispositivo. Es importante anotar este puerto. ** 1) Anote el puerto ejecutado**.
   * En este punto su Arduino se encuentra correctamente energizado.   * En este punto su Arduino se encuentra correctamente energizado.
  
-==== Parte 2Arduino softwareUso básico. Blink ====+=== Cambio en "PATH" para ejecutar el nuevo arduino más fácilmente === 
 + 
 +  * Edite el archivo .bashrc que se encuentra en su "home": 
 + 
 +  cd ~ 
 +  nano .bashrc 
 + 
 +  * Al final de este archivo agregue la siguiente línea:
  
-  * En una consola de texto separada ejecute el comando:+  export PATH=${HOME}/local/src/arduino-1.8.4/:$PATH
  
-  arduino+  * Salve el archivo (Ctrl-X), salga de su sesión gráfica y vuelva a ingresar. 
 +  * Después de esto puede ejecutar solamente "arduino" en cualquier consola para correr el programa arduino. 
 +  * Agréguese al grupo dialout para poder escribir al puerto del arduino
  
 +  sudo adduser USER dialout
 +
 +
 +==== Parte 2. Arduino software. Uso básico. Blink ====
 +
 +  * En una consola de texto separada ejecute Arduino
   * Aparecerá el programa de desarrollo arduino en su pantalla   * Aparecerá el programa de desarrollo arduino en su pantalla
   * La parte grande de color blanco es la zona donde reside el código de instrucciones de arduino. El código de instrucciones de arduino es similar al lenguaje C simplificado.   * La parte grande de color blanco es la zona donde reside el código de instrucciones de arduino. El código de instrucciones de arduino es similar al lenguaje C simplificado.
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   * Se abre el programa ejemplo de "blinking"   * Se abre el programa ejemplo de "blinking"
   * Presione el botón con forma de "checkmark" (verify). Este botón realiza una "compilación" del programa actualmente en pantalla. Es una forma de corroborar que el programa fue escrito de forma correcta.   * Presione el botón con forma de "checkmark" (verify). Este botón realiza una "compilación" del programa actualmente en pantalla. Es una forma de corroborar que el programa fue escrito de forma correcta.
-  * Presione el botón con forma de flecha hacia la derecha. "->" (Upload). Este botón descarga "flashea" el programa compilado al microcontrolador. 2) Describa lo que sucede durante este proceso.+  * Presione el botón con forma de flecha hacia la derecha. "->" (Upload). Este botón descarga "flashea" el programa compilado al microcontrolador. **2) Describa lo que sucede durante este proceso.**
   * La luz roja "L" del arduino debería destellar con una regularidad de 1 segundo aproximadamente.   * La luz roja "L" del arduino debería destellar con una regularidad de 1 segundo aproximadamente.
  
 ==== Parte 3. Modificando Blink ==== ==== Parte 3. Modificando Blink ====
  
-  * La instrucción "delay", realiza una espera sobre el programa, esto causa que el LED se mantenta en el último estado seleccionado por el tiempo determinado por "delay". Modifique "delay" en todos los lugares del programa, cámbielo de 1000 a 5000. Compile y descargue el programa en el arduino. (de ahora en adelante "ejecute" el programa) 3) Cuánto tiempo dura el LED encendido y apagado? 4) Cuál es la unidad utilizada en la instrucción "delay"? +  * La instrucción "delay", realiza una espera sobre el programa, esto causa que el LED se mantenta en el último estado seleccionado por el tiempo determinado por "delay". Modifique "delay" en todos los lugares del programa, cámbielo de 1000 a 5000. Compile y descargue el programa en el arduino. (de ahora en adelante "ejecute" el programa) **3) Cuánto tiempo dura el LED encendido y apagado? 4) Cuál es la unidad utilizada en la instrucción "delay"?** 
-  * Siga modificando los valores de "Delay" hasta que no logre observar con los ojos la intermitencia. 5) Cuál es el valor más bajo de "delay" que puede usted observar con sus ojos? 6) Convierta dicho valor al periodo de la señal y su frecuencia.+  * Siga modificando los valores de "Delay" hasta que no logre observar con los ojos la intermitencia. **5) Cuál es el valor más bajo de "delay" que puede usted observar con sus ojos? 6) Convierta dicho valor al periodo de la señal y su frecuencia.**
   * Modifique el programa para utilizar otro "pin" de salida del Arduino. Modifique la instrucción "pinMode". Puede crear una variable nueva arriba primero:    * Modifique el programa para utilizar otro "pin" de salida del Arduino. Modifique la instrucción "pinMode". Puede crear una variable nueva arriba primero: 
  
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   * Ejecute el nuevo programa en el arduino. El LED debe parpadear a la velocidad previamente seleccionada.   * Ejecute el nuevo programa en el arduino. El LED debe parpadear a la velocidad previamente seleccionada.
   * Conecte un osciloscopio al pin D12. Para esto espere las instrucciones del profesor.   * Conecte un osciloscopio al pin D12. Para esto espere las instrucciones del profesor.
-  * 7) Encuentre la velocidad mínima de parpadeo del LED visible por el osciloscopio (disminuya el tiempo de espera delay hasta que no se pueda observar correctamente una onda cuadrada en el osciloscopio, recuerde ajustar siempre el intervalo del tiempo del osciloscopio). 8) Mida con el osciloscopio el tiempo en bajo y el tiempo en alto. Observer si dichos tiempos varían o no son estables. 9) Calcule el periodo y la frecuencia de la señal. 10) Qué tipo de señal es esta? 11) Por qué se conecta el LED a la señal de +5V en lugar de GND o tierra?+  * **7) Encuentre la velocidad mínima de parpadeo del LED visible por el osciloscopio **(disminuya el tiempo de espera delay hasta que no se pueda observar correctamente una onda cuadrada en el osciloscopio, recuerde ajustar siempre el intervalo del tiempo del osciloscopio). **8) Mida con el osciloscopio el tiempo en bajo y el tiempo en alto. Observer si dichos tiempos varían o no son estables. 9) Calcule el periodo y la frecuencia de la señal. 10) Qué tipo de señal es esta? 11) Por qué se conecta el LED a la señal de +5V en lugar de GND o tierra?** 
 + 
 +==== Opcional ==== 
 +//La parte opcional no tiene puntaje asociado, pero representa un reto interesante que consideramos una buena oportunidad de aprendizaje.// 
 + 
 +  * Hacer el mini-blink pero escribiendo directamente en registros. Compare la nueva frecuencia máxima con la que obtuvo en la práctica. Es mayor o menor? Por qué? Puede incluir esta explicación en el reporte si lo desea. 
  
 ==== Referencias ==== ==== Referencias ====
  
-https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano +https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano \\ 
-https://www.arduino.cc/en/reference/board +https://www.arduino.cc/en/reference/board \\ 
-https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage +https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage \\ 
-https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins+https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins \\
  
  
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