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-====== Simulación robot mecanum y diferencial con motores DC ======
+====== Simulación de un robot mecanum y diferencial que utiliza motores DC ======
 ===== Integrantes =====
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 Cabe recalcar, que en la realidad, un robot puede que no describa exactamente lo que la simulación mostraba. Es por eso, que en la ingeniería y la robótica, contar con un software que se esté ejecutando en segundo plano, permitirá detectar situaciones no previstas y analizarlas luego.
+===== Motor eléctrico de imanes permanentes en DC =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/motor1.png}}
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/motor2.png}}
+===== Modelo Carro Mecanum =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/Mecanum1.png}}
+===== Modelo Carro Diferencial =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/foto2.png}}
+===== Simulación Gráficada =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/tuto9.png}}
 ===== Documentación Oficial =====