Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- teaching:ie0117:proyectos1_2016_i:proyecto_motordc-mecanum-diferencial [2016/05/10 04:15] – plataformas-ie0117
+++ teaching:ie0117:proyectos1_2016_i:proyecto_motordc-mecanum-diferencial [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Simulación robot mecanum y diferencial con motores DC ======
+====== Simulación de un robot mecanum y diferencial que utiliza motores DC ======
+===== Integrantes =====
+  * José Alberto Barrantes Abellán, B50881
+  * Alejandro Cedeño Uribe, B41672
+  * Aarón Sibaja Villalobos, B56891
+  * Andrés Alberto Vargas Salguero, B06670
+===== Importancia del proyecto=====
+Se quiere  brindar un acercamiento al funcionamiento de estas tres cosas y por eso una simulación es una herramienta importante para lograrlo. Los resultados de las simulaciones van a permitir un entendimiento mucho más claro y conciso al respecto.
+Un programa como el que se pretende crear, proporcionará un sistema ejecutable y accesible en cualquier momento que se necesite, así sea para pruebas de sistemas autómatas que aprovechen estos mecanismos, como para mediciones de datos de los mismos.
+La idea de que se dé una buena simulación, con datos que describen el comportamiento esperado de los robots, radica en que se pueda ayudar a futuros proyectos en robótica como por ejemplo la creación de prototipos móviles.
+Cabe recalcar, que en la realidad, un robot puede que no describa exactamente lo que la simulación mostraba. Es por eso, que en la ingeniería y la robótica, contar con un software que se esté ejecutando en segundo plano, permitirá detectar situaciones no previstas y analizarlas luego.
+===== Motor eléctrico de imanes permanentes en DC =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/motor1.png}}
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/motor2.png}}
+===== Modelo Carro Mecanum =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/Mecanum1.png}}
+===== Modelo Carro Diferencial =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/foto2.png}}
+===== Simulación Gráficada =====
+{{https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial/raw/master/tuto9.png}}
+===== Documentación Oficial =====
+Enlace repositorio GitHub: [[https://github.com/avargas159/Simulacion-MotorDC-Mecanum-Diferencial|Repositorio GitHub]]
+Documento Final en PDF: {{teaching:ie0117:proyectos1_2016_i:motordc-mecanum-diferencial.pdf|Documento Final}}
+//**Nota: **Manual de usuario incluído en el Documento Final (Sección 8)
+//
+Descarga: {{teaching:ie0117:proyectos1_2016_i:simulador.tar.gz|Simulador.tar.gz}}