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   * Isaac Eduardo Gómez Sánchez
-==== Nota Histórica ====
+====== Introducción ======
+Un proyecto con el fin de desarrollar un sistema de domótica de bajo costo y a la vez bajo la modalidad DIY(hágalo usted mismo), utilizando herramientas de software libre. En este proyecto se implementa un sistema de domótica de bajo coste que permite al usuario tener control manual de diversos actuadores a través de un menú único. Para este propósito se emplearon microcontroladores Arduino, los cuales regulan autónomamente, con la ayuda de sensores, el funcionamiento de los actuadores previamente mencionados. Dicha autonomía fue posible gracias a la programación que se le implementó al microcontrolador, empleando el ambiente de desarrollo integrado proporcionado por Arduino. Además se emplea una unidad central de procesamiento, conformada por un Raspberri Pi, la cual permite implementar el control manual.
+En esta ocasión se emplean dos Arduinos que tienen adjudicada, cada uno, una funcionalidad específica. En uno de ellos se implementa un sistema que encienda o apague un LED de acuerdo a la lectura de un sensor ultrasónica, mientras que en el otro se implementa un sistema que controla el movimiento de un motor de acuerdo a la lectura de un termistor. Cada uno de estos sistemas de control se conecta al Raspberri Pi, el cual se programa para presentar un menú que permita al usuario imponer su orden sobre la acción que ya hubiera decidido el Arduino. Dicho menú presenta la posibilidad de encender o apagar cada actuador, así como de variar la sensibilidad previamente programada de cada sensor.
+====== Nota Histórica ======
 La mayoría de empresas dedicadas a la domóica e inmótica, enfocan la venta de su producto, como el diseño e implementación de sistemas de automatización, a edificios (hoteleros, oficinas, comerciales, educativos, etc) donde las necesidades de iluminación, climatización, control de bombas/motores, monitoreo, visualización y control de alarmas son mucho más evidentes.
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 Otras topologías conocidas son estrella, anillo, bus, malla, árbol.
-====== Enlaces ======
+===== Enlaces =====
 Se refiere en la manera en que los componenetes están conectados entre sí.
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   * Wiring.**Frontpage-Wiring**. Recuperado el 3 de abril del 2016 desde: ''%% www.wiring.org.co/ %%''
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