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      rosrun rviz rviz
-Para ver respecto a las configuraciones de rviz ir [[teaching:ie0117:proyectos:2012:proyectos_2012:rviz|aquí]]
+Para ver respecto a las configuraciones de rviz ir [[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:rviz|aquí]]
 ===== AR_MULTI=====
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      rosrun rviz rviz
-Para ver respecto a las configuraciones de rviz ir [[teaching:ie0117:proyectos:2012:proyectos_2012:rviz|aquí]]
+Para ver respecto a las configuraciones de rviz ir [[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:rviz|aquí]]
 ===== Comunicación de los paquetes =====
-Es importante conocer quién se comunica con quién y a través de que, y para ellos utilizamos rxgraph, esta herramienta nos permite ver gráficamente la comunicación entre los diferentes paquetes, en la siguiente imagen se observa la comunicación que se da al correr gscam.launch, single.launch o multi.launch y rviz una vez que le agregamos los displays mencionados en [[teaching:ie0117:proyectos:2012:proyectos_2012:rviz|Rviz]].
+Es importante conocer quién se comunica con quién y a través de que, y para ellos utilizamos rxgraph, esta herramienta nos permite ver gráficamente la comunicación entre los diferentes paquetes, en la siguiente imagen se observa la comunicación que se da al correr gscam.launch, single.launch o multi.launch y rviz una vez que le agregamos los displays mencionados en [[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:rviz|Rviz]].
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-Regresar a [[teaching:ie0117:proyectos:2012:proyectos_2012:ros_webcam|ÍNDICE]]
+Regresar a [[teaching:ie0117:proyectos:2012:i:ros_webcam|ÍNDICE]]