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teaching:ie0117:actividad_5
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| * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp. | * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp. | ||
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| Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa. | Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa. | ||
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